[发明专利]一种铸造用铸件抓取装置

说明书

本发明公开了一种铸造用铸件抓取装置，属于铸造用铸件运输技术领域，该铸造用铸件抓取装置，包括：底座、运动板、升降装置、驱动装置、转动盘、支撑柱、支撑臂以及抓夹，通过设置的驱动电机的输出端带动半圆形转块和第一转动臂连续转动时，第一转动臂上的第一凸台切入条形槽口内，此时第二凸台位于半圆形转块的直线段处，第三凸台位于第一凸台所在的条形槽口远离一侧的半圆形转块一侧的弧线段上，从而拨动驱动盘进行角度转动，由于驱动盘带动四组抓夹进行连续性、间歇性、单向周期性转动，相比传统的单个抓手对铸件抓取，大大提高了抓取上料的效率。

技术领域

本发明属于铸造用铸件运输技术领域，具体涉及一种铸造用铸件抓取装置。

背景技术

近年来,与数控加工中心、FMC等其它加工设备相比,工业机器人应用于机械加工领域具有成本低、自动化程度高、柔性好、安装空间小等优点,并可适应多品种、小批量、现场加工的现代生产要求,以及满足自由曲面、复杂型腔等复杂加工要求，尤其是工业机器人中的抓取装置能够高效率完成对工件的抓取工作和输送工作。

目前，公开号为CN212887649U的一种抓取装置，包括柱体、抓取组件、驱动组件以及调节组件，其中，抓取组件相对柱体定向移动，驱动组件相对柱体定向移动，因此，在使用该抓取装置之前，人们需通过调节组件调节抓取组件以及驱动组件在柱体上的位置，以使得抓取组件能够顺利的抓取工件；这种抓取装置虽然能够抓取住铸件，但一次只能抓取一个，再进行运输，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铸造用铸件抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种铸造用铸件抓取装置，包括：底座、运动板、升降装置、驱动装置、转动盘、支撑柱、支撑臂以及抓夹。

其中，所述底座上方设置有运动板，所述底座与运动板之间设置有升降装置。

进一步的，设置的底座起到支撑固定的作用，通过安装在底座与运动板之间的升降装置带动运动板进行纵向方向的垂直升降，从而带动抓夹升降，以满足不同高度的铸件抓取，大大增加了实用性。

其中，所述驱动装置成形于运动板上。

进一步的，通过设置的驱动装置带动四组抓夹进行连续性、间歇性、单向周期性转动，相比传统的单个抓手对铸件抓取，大大提高了抓取上料的效率。

其中，所述转动盘下表面垂直安装有支撑柱，所述转动盘上沿周向等距安装有支撑臂，所述支撑臂远离转动盘的一端均固定安装有抓夹。

进一步的，通过设置的支撑柱将转动盘与驱动装置内的驱动盘固定连接在一起，设置的支撑臂为抓夹的固定提供安装条件，且支撑臂远离转动盘的一端至转动盘中心之间的距离长度大于底座边缘至底座中心之间的长度，从而便于抓夹抓取铸件。

作为本发明的一种优选方案，所述底座包括面板，所述面板下表面的四个拐角处均垂直焊接有支撑腿，所述支撑腿的下表面通过螺栓固定安装有蹄脚，所述面板上的四角处均开有圆形槽孔，位于四处所述圆形槽孔之间的面板上开有安装口，位于圆形槽孔下方的面板上垂直安装有第一套筒，在相邻的支撑腿之间均固定连接有横梁，起到加固作用，增强了底座的稳定性。

作为本发明的一种优选方案，所述升降装置包括电动推杆，所述电动推杆的活动端与运动板固定安装在一起，所述电动推杆的固定端安装在安装口内，所述运动板下表面的四个拐角处均垂直安装有滑杆，每一所述滑杆滑动连接在相对应的第一套筒内，通过启动电动推杆，电动推杆的活动端带动运动板进行上下的升降，在运动板下表面的四个拐角处均垂直安装有滑杆，每一滑杆滑动连接在相对应的第一套筒内，因此为运动板的升降提供导向作用，在运动板上等距开有槽口，不仅节省了材料也减轻了运动板的重量。