[发明专利]一种铸造用铸件抓取装置

权利要求书

1.一种铸造用铸件抓取装置，其特征在于，包括：

底座（1），所述底座（1）上方设置有运动板（2），所述底座（1）与运动板（2）之间设置有升降装置（3）；

驱动装置（4），所述驱动装置（4）成形于运动板（2）上；

转动盘（5），所述转动盘（5）下表面垂直安装有支撑柱（6），所述转动盘（5）上沿周向等距安装有支撑臂（7），所述支撑臂（7）远离转动盘（5）的一端均固定安装有抓夹（8）；

所述驱动装置（4）包括位于运动板（2）上表面中心处的第二套筒（401）以及位于第二套筒（401）一侧的驱动件（402）和卡紧件（403），所述第二套筒（401）内通过轴承转动连接有主轴（404），所述主轴（404）上表面同轴固定有驱动盘（405），所述驱动盘（405）上沿圆周等距开有条形槽口（4051）；通过设置的支撑柱6将转动盘5与驱动装置4内的驱动盘405固定连接在一起；

所述驱动件（402）包括电机箱（4021），所述电机箱（4021）内设置有驱动电机（4022），所述驱动电机（4022）的输出端贯穿出电机箱（4021），且贯穿出的一端依次同轴固定有半圆形转块（4023）和第一转动臂（4024），所述第一转动臂（4024）靠近驱动盘（405）的一侧垂直安装有第一凸台（4025），所述第一凸台（4025）与条形槽口（4051）相适配；

所述卡紧件（403）包括轴座（4031）和固定座（4032），所述轴座（4031）内通过销轴转动连接有转动环（4033），所述转动环（4033）上固定连接有第三转动臂（4034）和第四转动臂（4035），所述第三转动臂（4034）上垂直安装有第二凸台（4036），所述第二凸台（4036）与半圆形转块（4023）相抵，所述第四转动臂（4035）上垂直安装有第三凸台（4037），所述第三凸台（4037）与条形槽口（4051）相适配，所述固定座（4032）上安装有立杆（4038），所述立杆（4038）与第四转动臂（4035）之间连接有弹簧（4039）。

2.根据权利要求1所述的一种铸造用铸件抓取装置，其特征在于：所述底座（1）包括面板（101），所述面板（101）下表面的四个拐角处均垂直焊接有支撑腿（102），所述支撑腿（102）的下表面通过螺栓固定安装有蹄脚（103），所述面板（101）上的四角处均开有圆形槽孔（104），位于四处所述圆形槽孔（104）之间的面板（101）上开有安装口（105），位于圆形槽孔（104）下方的面板（101）上垂直安装有第一套筒（106）。

3.根据权利要求2所述的一种铸造用铸件抓取装置，其特征在于：所述升降装置（3）包括电动推杆（301），所述电动推杆（301）的活动端与运动板（2）固定安装在一起，所述电动推杆（301）的固定端安装在安装口（105）内，所述运动板（2）下表面的四个拐角处均垂直安装有滑杆（302），每一所述滑杆（302）滑动连接在相对应的第一套筒（106）内。

4.根据权利要求1所述的一种铸造用铸件抓取装置，其特征在于：所述抓夹（8）包括安装座（801），所述安装座（801）内通过螺栓固定安装有推进气缸（802），所述推进气缸（802）的输出端固定安装有连接块（803），所述连接块（803）内转动连接有一对驱动臂（804），一对所述驱动臂（804）的另一端通过销轴转动连接有一对夹臂（805）。

5.根据权利要求4所述的一种铸造用铸件抓取装置，其特征在于：所述安装座（801）包括第三套筒（8011）和L型固定块（8012），所述L型固定块（8012）的开口端固定安装在第三套筒（8011）一侧的开口端上，所述第三套筒（8011）上开有一对活动槽（8013），所述驱动臂（804）与夹臂（805）的连接处活动在活动槽（8013）内，位于一对所述活动槽（8013）靠近夹臂（805）的一侧开有转动孔（8014），所述夹臂（805）的上下两侧均安装有连接轴（8051），所述连接轴（8051）转动连接在转动孔（8014）内。