[发明专利]一种硅钢片铁芯用自动叠装系统

说明书

本发明涉及一种硅钢片铁芯用自动叠装系统，托板、上料单元、精定位单元、叠装单元、抓取单元，所述上料单元有一个，位于中部位置，所述精定位单元一共有两个，分别位于上料单元的两侧，所述叠装单元一共有两个，分别位于两个精定位单元的两侧，从而使得整个自动叠装系统由中间向两侧方向均依次为上料单元、精定位单元、叠装单元。本发明的优点在于：通过对上料单元、精定位单元、叠装单元的数量及排布位置进行重新设计，采用由中间向两侧供料的方式，使得两侧的上料顺序均独立运行，不存在相互干涉的风险，确保单侧的上料顺序的顺利进行，相对应的也就降低了程序设计的复杂程度，减轻了设计人员的工作强度。

技术领域

本发明涉及硅钢片铁芯叠装领域，特别涉及一种硅钢片铁芯用自动叠装系统。

背景技术

变压器硅钢片铁芯现有的生产技术大致有以下方式：

一、硅钢片经横剪线剪切码堆，硅钢片横剪线一般由放料装置、送料装置、送料通道、冲孔装置、V剪装置、剪切装置、集料装置和控制中心组成，其中送料装置、冲孔装置、V剪装置和剪切装置依次设置在送料通道上，硅钢片横剪线剪切后由人工搬运至叠装工作场所，经人工叠装成铁芯；

二、硅钢片经横剪线剪切码堆，由人工搬运至叠装工作场所，经人工理料（将硅钢片料堆理整齐）后，装入自动叠装设备预定工位，再经自动叠装设备叠装成铁芯。

例如，在专利CN212625158U中就提到了一种硅钢片铁芯自动叠装机，包括至少一个料堆工位、至少一个精定位工位、至少一个叠装工位，料堆工位处具有五个不同位置的硅钢片料堆，精定位工位处安装有对五个不同位置的硅钢片同时进行定位的精定位组件，在料堆工位与精定位工位之间设置有一同时抓取五个不同号的硅钢片进行移动的第一移动单元，在精定位工位与叠装工位之间设置有一同时抓取五个不同号的硅钢片进行移动并在移动过程中对五个硅钢片的位置进行二次定准的第二移动单元，在进行排布时，第一种排布方式为：料堆工位、精定位工位均有两个，叠装工位有一个，料堆工位、精定位工位、叠装工位呈一字型排布，且由两侧向中间方向依次为料堆工位、精定位工位、叠装工位；第二种排布方式为：料堆工位、叠装工位均有两个，精定位工位有四个，料堆工位、叠装工位、精定位工位呈口字型排布，四个精定位工位分别位于口字型的四个棱角处，相邻的两个精定位工位之间具有一料堆工位或叠装工位，且料堆工位与叠装工位间隔分布，从而形成精定位工位、料堆工位、精定位工位、叠装工位的循环排布。

上述的这种叠装系统在进行叠装的过程中，存在着一定的缺陷：在进行叠装的过程中，对于料堆工位、叠装工位、精定位工位这三个工位在进行排布时，叠装工位都是位于两个精定位工位之间的，即在进行叠装的过程中，由两个精定位工位来为同一个精定位工位进行供料叠装。而在硅钢片铁芯进行叠装的过程中，由于加工的需求，是需要上下两层的硅钢片错开堆叠，而且不同层数的错开的位置是不一样的，基于这样一种情况，在由两个精定位工位来为同一个精定位工位进行供料时，对于两个精定位工位的上料顺序就需要进行设计、计算等等，整个设计过程非常的繁琐，而且对于两个精定位工位的上料控制必须要确保依次上料，必须要确保上料的精准，其中出现任何一个精定位工位的上料失误都会导致最终形成的整个硅钢片铁芯出现质量问题，进而导致整个硅钢片铁芯报废，增加生产成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种硅钢片铁芯用自动叠装系统，能够降低上料精准度要求，避免因上料顺序的错误而导致硅钢片铁芯出现质量问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种硅钢片铁芯用自动叠装系统，自动叠装系统用于对日字型结构的硅钢片铁芯进行自动叠装，其特征在于：包括

托板，用于堆放硅钢片料堆；

上料单元，用于对构成日字型的硅钢片铁芯的五个不同位置的硅钢片料堆进行输送上料；

精定位单元，用于对五片不同位置的硅钢片进行精定位；

叠装单元，用于对五片不同位置的硅钢片进行叠装形成单层的硅钢片铁芯；