[发明专利]一种硅钢片铁芯用自动叠装系统

权利要求书

1.一种硅钢片铁芯用自动叠装系统，自动叠装系统用于对日字型结构的硅钢片铁芯进行自动叠装，其特征在于：包括

托板，用于堆放硅钢片料堆；

上料单元，用于对构成日字型的硅钢片铁芯的五个不同位置的硅钢片料堆进行输送上料；

精定位单元，用于对五片不同位置的硅钢片进行精定位；

叠装单元，用于对五片不同位置的硅钢片进行叠装形成单层的硅钢片铁芯；

抓取单元，设置于上料单元、精定位单元、叠装单元的上方，用于抓取硅钢片并带动硅钢片在上料单元与精定位单元或是精定位单元与叠装单元之间进行周转；

所述上料单元有一个，位于中部位置，所述精定位单元一共有两个，分别位于上料单元的两侧，所述叠装单元一共有两个，分别位于两个精定位单元的两侧，从而使得整个自动叠装系统由中间向两侧方向均依次为上料单元、精定位单元、叠装单元。

2.根据权利要求1所述的硅钢片铁芯用自动叠装系统，其特征在于：所述托板一共有五个，并用于堆放五个不同位置的硅钢片料堆；

所述上料单元包括并列分布的上料支架、输送支架，且上料支架、输送支架的分布方向与上料单元、精定位单元、叠装单元的分布方向相垂直，在输送支架上安装有若干输送辊，在上料支架上安装有若干上料辊，在输送支架与上料支架之间设置有一往复输送的上料板，在上料板的上端面上还设置有五个呈日字形分布的对放置板进行支撑的支撑组件，所述支撑组件包括若干安装在上料板上并沿着托板的长轴方向分布的支撑座，在支撑座的顶端均安装有万向滚珠；

所述精定位单元包括一精定位支架，在精定位支架上安装有五个呈日字型分布的精定位组件，其中三个精定位组件横向分布，另外两个精定位组件纵向分布，并与日字的五个位置相对应，所述精定位组件包括一对并列分布的支撑座，两个支撑座之间留有间隙，同时在两个支撑座之间还设置有一定位支撑板，在定位支撑板的侧端还连接有有一向上凸出的定位斜板，所述定位斜板的斜面与硅钢片的斜边相贴合，所述定位支撑板由第二水平缸驱动进行水平移动，并带动定位斜板进行水平移动，在两个支撑座的上端面上均安装有一定位板，两个定位板之间通过一对分别安装在两个支撑座上的第一水平缸驱动相互靠近或远离，五个精定位组件的支撑座之间通过同一个调节机构驱动相互靠近或远离；

所述叠装单元包括叠装底座以及安装叠装底座上的叠装支架，所述叠装支架由齿条、齿轮的配合沿着叠装底座的长轴方向进行水平移动，在叠装支架上安装有一对并列分布的叠装座，所述叠装座包括沿着叠装底座的长轴方向依次分布的五个叠装板，在位于外侧的两个叠装板上均安装有一对第一支撑台，且第一支撑台沿着叠装板的长轴方向进行水平移动，在位于中间的三个叠装板上均安装有一对第二支撑台，五个叠装板均沿着叠装支架的长轴方向进行往复移动；

所述抓取单元包括一抓取支架，该抓取支架位于上料支架、精定位支架及叠装支架的上方，在抓取支架的底端安装有两组并列分布的抓取平台组，每组抓取平台组包括并列分布的第一抓取平台、第二抓取平台，且两个第一抓取平台均位于靠近抓取支架中心的一侧，在第一抓取平台的底端安装有五个呈日字形分布的第一抓取板，在第一抓取板上安装有数个第一抓取吸盘，所述五个第一抓取板由三个横向分布的第一横向抓取板以及两个纵向分布的第一纵向抓取板共同组成，且位于中间的第一横向抓取板以及两个第一纵向抓取板与第一抓取平台相固定，位于外侧两个的第一横向抓取板沿着抓取支架的长轴方向往复移动，从而靠近或远离位于中间的第一横向抓取板，在第二抓取平台的底端安装有五个呈日字形分布的第二抓取板，在第二抓取板上安装有数个第二抓取吸盘，所述五个第二抓取板由三个横向分布的第二横向抓取板以及两个纵向分布的第二纵向抓取板共同组成，且位于中间的第二横向抓取板与第二抓取平台相固定，位于两侧的第二横向抓取板沿着抓取支架的长轴方向往复移动，从而靠近或远离位于中间的第二横向抓取板，两个第二纵向抓取板沿着抓取支架的幅宽方向往复移动，从而靠近或远离位于中间的第二横向抓取板。

3.根据权利要求1或2所述的硅钢片铁芯用自动叠装系统，其特征在于：所述托板包括一托板底座，在托板底座的上端面上安装有一对并列分布的第一支撑板，所述第一支撑板直接固定在托板底座上，在两个第一支撑板之间还设置有一第二支撑板，所述第二支撑板与托板底座之间通过复位弹簧的配合活动连接，在第一支撑板上还安装有磁铁。