[发明专利]防止斗杆吸空的方法、装置、作业机械及电子设备

说明书

本发明提供一种防止斗杆吸空的方法、装置、作业机械及电子设备，防止斗杆吸空的方法包括：获取作业机械工作装置的当前重量；基于所述当前重量，从重量电流关系表中，选取与所述当前重量对应的比例阀电流加载方式数据；其中，所述重量电流关系表包含有：在作业机械斗杆非吸空的情况下，所述不同工作装置对应的所述比例阀电流加载方式；基于所述比例阀电流加载方式数据，控制所述工作装置当前重量下斗杆回油路上的比例阀。本发明提供的防止斗杆吸空的方法，可以解决作业机械的斗杆油缸的吸空问题。

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种防止斗杆吸空的方法、装置、作业机械及电子设备。

背景技术

现有的作业机械工作时，主阀阀芯打开，若作业机械的斗杆油缸重量过大，此时回油背压不足以抵消工作装置自重引起的油缸动作加速度变化，导致系统进油流量跟不上需求流量。，此时作为液压执行元件的斗杆油缸往往会出现吸空现象。一般在系统流量较大时吸空不明显，在系统流量较小(比如较低档位工作时)会比较明显。通常作业机械斗杆的吸空会使操作产生停顿和卡滞，影响驾驶员的使用感受和工作效率。因此，需要提供一种防止斗杆吸空的方法，以解决作业机械的斗杆油缸的吸空问题。

发明内容

本发明提供一种防止斗杆吸空的方法、装置、作业机械及电子设备，以解决作业机械的斗杆油缸的吸空问题。

本发明提供一种防止斗杆吸空的方法，包括：

获取作业机械工作装置的当前重量；

基于所述当前重量，从重量电流关系表中，选取与所述当前重量对应的比例阀电流加载方式数据；其中，所述重量电流关系表包含有：在作业机械斗杆非吸空的情况下，所述不同工作装置对应的所述比例阀电流加载方式；

基于所述比例阀电流加载方式数据，控制所述工作装置当前重量下的斗杆回油路上的比例阀。

根据本发明提供的防止斗杆吸空的方法，所述基于所述当前重量，从重量电流关系表中，选取与所述当前重量对应的比例阀电流加载方式数据，包括：

在所述作业机械工作装置发生变化时，基于所述当前重量，从所述重量电流关系表中，选取与所述当前重量对应的比例阀电流加载方式数据。

根据本发明提供的防止斗杆吸空的方法，所述比例阀电流加载方式数据满足：

从基于所述比例阀电流加载方式数据控制所述比例阀的初始时刻，到目标时刻，所述比例阀电流与时间呈线性关系。

根据本发明提供的防止斗杆吸空的方法，所述比例阀电流加载方式数据还满足：

所述目标时刻之后的比例阀电流，与所述目标时刻的比例阀电流相同。

根据本发明提供的防止斗杆吸空的方法，所述基于所述当前重量，从重量电流关系表中，选取与所述当前重量对应的比例阀电流加载方式数据，包括：

从所述重量电流关系表内的所述重量数据中，选取与所述当前重量最接近的重量数据作为目标重量数据；

基于所述目标重量数据，以及所述重量电流关系表，得到所述当前重量对应的比例阀电流加载方式数据。

本发明还提供一种防止斗杆吸空的装置，包括：

获取模块，用于获取作业机械工作装置的当前重量；

处理模块，用于基于所述当前重量，从重量电流关系表中，选取与所述当前重量对应的比例阀电流加载方式数据；其中，所述重量电流关系表包含有：在作业机械斗杆非吸空的情况下，所述不同工作装置对应的所述比例阀电流加载方式；

控制模块，用于基于所述比例阀电流加载方式数据，控制所述工作装置当前重量下的斗杆回油路上的比例阀。