[发明专利]防止斗杆吸空的方法、装置、作业机械及电子设备

权利要求书

1.一种防止斗杆吸空的方法，其特征在于，包括：

获取作业机械工作装置的当前重量；

基于所述当前重量，从重量电流关系表中，选取与所述当前重量对应的比例阀电流加载方式数据；其中，所述重量电流关系表包含有：在作业机械斗杆非吸空的情况下，所述不同工作装置对应的所述比例阀电流加载方式；

基于所述比例阀电流加载方式数据，控制所述工作装置当前重量下的斗杆回油路上的比例阀。

2.根据权利要求1所述的防止斗杆吸空的方法，其特征在于，所述基于所述当前重量，从重量电流关系表中，选取与所述当前重量对应的比例阀电流加载方式数据，包括：

在所述作业机械工作装置发生变化时，基于所述当前重量，从所述重量电流关系表中，选取与所述当前重量对应的比例阀电流加载方式数据。

3.根据权利要求1所述的防止斗杆吸空的方法，其特征在于，所述比例阀电流加载方式数据满足：

从基于所述比例阀电流加载方式数据控制所述比例阀的初始时刻，到目标时刻，所述比例阀电流与时间呈线性关系。

4.根据权利要求3所述的防止斗杆吸空的方法，其特征在于，所述比例阀电流加载方式数据还满足：

所述目标时刻之后的比例阀电流，与所述目标时刻的比例阀电流相同。

5.根据权利要求1-4任一项所述的防止斗杆吸空的方法，其特征在于，所述基于所述当前重量，从重量电流关系表中，选取与所述当前重量对应的比例阀电流加载方式数据，包括：

从所述重量电流关系表内的所述重量数据中，选取与所述当前重量最接近的重量数据作为目标重量数据；

基于所述目标重量数据，以及所述重量电流关系表，得到所述当前重量对应的比例阀电流加载方式数据。

6.一种防止斗杆吸空的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取作业机械工作装置的当前重量；

处理模块，用于基于所述当前重量，从重量电流关系表中，选取与所述当前重量对应的比例阀电流加载方式数据；其中，所述重量电流关系表包含有：在作业机械斗杆非吸空的情况下，所述不同工作装置对应的所述比例阀电流加载方式；

控制模块，用于基于所述比例阀电流加载方式数据，控制所述工作装置当前重量下的斗杆回油路上的比例阀。

7.根据权利要求6所述的防止斗杆吸空的装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于在所述作业机械工作装置发生变化时，基于所述当前重量，从所述重量电流关系表中，选取与所述当前重量对应的比例阀电流加载方式数据。

8.一种作业机械，其特征在于，包括权利要求6或7所述的防止斗杆吸空的装置。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述防止斗杆吸空的方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述防止斗杆吸空的方法的步骤。