[发明专利]一种提升车辆加速平顺性的方法、装置、终端及储存介质

说明书

本发明公开了一种提升车辆加速平顺性的方法、装置、终端及储存介质，属于车辆驾驶平顺性优化技术领域，包括：获取第一油门加速相关数据并确定传动系的反拖状态；获取第二油门加速相关数据并通过反拖状态降低离合器压力值即减小离合器的传递扭矩；获取第三油门加速相关数据并确定传动系的正驱状态；通过所述正驱状态执行离合器压力恢复策略至所述离合器压力值恢复目标压力。本专利提供一种提升车辆加速平顺性的方法、装置、终端及储存介质，判断传动系是否处于反拖状态的判断逻辑，以及在反拖状态向正驱状态的判断逻辑，减小传动系从反拖到正驱过程所传递的扭矩，进而达到减小冲击，提高平顺性的目的。

技术领域

本发明公开了一种提升车辆加速平顺性的方法、装置、终端及储存介质，属于车辆驾驶平顺性优化技术领域。

背景技术

汽车的传动系统由多个部件组成，不同部件之间以及各个啮合齿轮之间不可避免的存在设计、制造、装配公差，这些公差的积累使传动系产生一定的间隙。当车辆传动系由反拖状态到正驱状态驱动时，传动系齿轮从反齿面切换到正齿面，如果此时离合器传递的较大的扭矩，单单靠控制发动机扭矩上升的斜率很难完全消除正、反齿面啮合切换产生的冲击及齿轮撞击声。

在相关技术中，减弱传动系间隙的方法一方面从控制发动机扭矩输出曲线方面来减弱冲击，但是如果当时的离合器结合压力较大，单纯的从发动机输出扭矩方面很难彻底解决此问题；另一方面，如果单纯的从控制输出轴和驱动轴之间的速度差方面着手，而间隙的穿越又是一个瞬态的过程，很难将输出轴转速迅速的控制在目标转速，现有技术都没有以离合器压力为控制目标的方案来克服传动系间隙冲击问题，因此，亟需一种从离合器压力主动控制方面克服传动系间隙产生冲击的控制方法。

发明内容

本发明的目的在于解决现有离合器压力为控制目标的方案无法来克服传动系间隙冲击问题的问题，提出一种提升车辆加速平顺性的方法、装置、终端及储存介质。

本发明所要解决的问题是由以下技术方案实现的：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种提升车辆加速平顺性的方法，包括：

获取第一油门加速相关数据并确定传动系的反拖状态，所述第一油门加速相关数据包括：第一发动机转速数据、第一发动机扭矩数据、第一离合器转速数据、第一离合器油压数据和第一油门开度数据；

获取第二油门加速相关数据并通过反拖状态降低离合器压力值即减小离合器的传递扭矩；

获取第三油门加速相关数据并确定传动系的正驱状态，包括：

获取第三油门加速相关数据，所述第三油门加速相关数据包括：第二发动机转速数据、第二离合器转速数据和第三发动机扭矩；

判断所述第二发动机转速数据是否大于第二离合器转速数据：

是，执行下一步骤；

否，保持当前所述离合器压力状态；

判断所述第一发动机转速与第一离合器转速的差值是否大于第二限值Δn₂：

是，执行下一步骤；

否，保持当前所述离合器压力状态；

判断第三发动机扭矩数据是否大于第三发动机扭矩设定值T₃：

是，所述传动系处于正驱状态，执行下一步骤；

否，保持当前所述离合器压力状态；

通过所述正驱状态执行离合器压力恢复策略至所述离合器压力值恢复目标压力；