[发明专利]一种提升车辆加速平顺性的方法、装置、终端及储存介质

权利要求书

1.一种提升车辆加速平顺性的方法，其特征在于，包括：

获取第一油门加速相关数据并确定传动系的反拖状态，所述第一油门加速相关数据包括：第一发动机转速数据、第一发动机扭矩数据、第一离合器转速数据、第一离合器油压数据和第一油门开度数据；

获取第二油门加速相关数据并通过反拖状态降低离合器压力值即减小离合器的传递扭矩；

获取第三油门加速相关数据并确定传动系的正驱状态，包括：

获取第三油门加速相关数据，所述第三油门加速相关数据包括：第二发动机转速数据、第二离合器转速数据和第三发动机扭矩；

判断所述第二发动机转速数据是否大于第二离合器转速数据：

是，执行下一步骤；

否，保持当前所述离合器压力状态；

判断所述第一发动机转速与第一离合器转速的差值是否大于第二限值Δn2：

是，执行下一步骤；

否，保持当前所述离合器压力状态；

判断第三发动机扭矩数据是否大于第三发动机扭矩设定值T3：

是，所述传动系处于正驱状态，执行下一步骤；

否，保持当前所述离合器压力状态；

通过所述正驱状态执行离合器压力恢复策略至所述离合器压力值恢复目标压力；

所述离合器压力恢复策略包括：第一离合器压力恢复策略和第二离合器压力恢复策略，所述第一离合器压力恢复策略为根据发动机实际转速曲线与目标转速恢复曲线闭环计算得到恢复至目标压力，所述第二离合器压力恢复策略为通过设定的步长压力恢复至目标压力。

2.根据权利要求1所述的一种提升车辆加速平顺性的方法，其特征在于，获取第一油门加速相关数据并确定传动系的反拖状态，包括：

获取第一发动机转速数据、第一发动机扭矩数据、第一离合器转速数据、第一离合器油压数据和第一油门开度数据；

判断所述第一油门开度数据是否为0油门开度：

是，执行下一步骤；

否，执行正常的所述离合器压力控制；

判断所述第一发动机扭矩是否小于第一发动机扭矩设定值T1：

是，执行下一步骤；

否，执行正常的所述离合器压力控制；

判断所述第一发动机转速数据是否小于第一离合器转速数据：

是，执行下一步骤；

否，执行正常的所述离合器压力控制；

判断所述第一发动机转速与第一离合器转速的差值是否大于第一限值Δn1：

是，所述传动系处于反拖状态，执行下一步骤；

否，执行正常的所述离合器压力控制。

3.根据权利要求1所述的一种提升车辆加速平顺性的方法，其特征在于，所述获取第二油门加速相关数据并通过反拖状态降低离合器压力值即减小离合器的传递扭矩，包括：

获取第二油门加速相关数据，所述第二油门加速相关数据包括：第二油门开度数据和第二发动机扭矩数据；

判断第二油门开度数据是否大于油门开度设定值α1：

是，执行下一步骤；

否，执行正常的所述离合器压力控制；

判断第二发动机扭矩数据是否大于第二发动机扭矩设定值T2：

是，执行所述降低离合器压力值即减小离合器的传递扭矩；

否，执行正常的所述离合器压力控制。