[发明专利]一种精雕机的结构

说明书

本发明公开了一种精雕机的结构，包括机身、固定在机身上的龙门架、安装在龙门架上的刀具部分、活动安装在机身上的产品载具，机身上设有收集槽，刀具部分和收集槽均位于龙门架的前方，输送产品至产品载具的机械手安装在龙门架上且位于龙门架的后方，向机械手供料的供料机构位于龙门架的后方，所述产品载具能够沿前后方向穿过所述龙门架。本发明将机械手设置在龙门架的后方，冷却液不会到达龙门架的后方，龙门架的后方无需设置透明罩，也无需设置其他挡水设施，龙门架的后方具有足够的空间容纳机械手。因此，可以采用升降幅度和平移幅度较小的机械手，利于机械手占用体积减小、使用成本减小，以及结构简化。

技术领域

本发明涉及机械加工设备，具体涉及精雕机。

背景技术

精雕机，数控机床的一种，可对金属或非金属板材、管材进行非接触切割打孔。

精雕机在工作时，冷却液作用于产品，冷却液落在机身的收集槽中，为了避免冷却液外洒，机身上安装有透明罩，方便工作人员观察产品的加工情况。

机身上设有龙门架，用于加工产品的刀具部分设置在龙门架的前方，相应地，所述收集槽和所述透明罩位于龙门架的前方。龙门架的前方即是精雕机的前方。

如果产品从精雕机的前方输送至机身上的产品载具，那么，用于输送产品的机械手需要越过透明罩的侧壁，机械手需要较大的升降幅度和平移幅度，这将增加机械手的占用体积、使用成本，以及结构复杂程度。

发明内容

本发明所解决的技术问题：减小输送产品至精雕机产品载具的机械手的占用体积及结构复杂程度。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种精雕机的结构，包括机身、固定在机身上的龙门架、安装在龙门架上的刀具部分、活动安装在机身上的产品载具，机身上设有收集槽，刀具部分和收集槽均位于龙门架的前方，输送产品至产品载具的机械手安装在龙门架上且位于龙门架的后方，向机械手供料的供料机构位于龙门架的后方，所述产品载具能够沿前后方向穿过所述龙门架。

相比于现有技术将上料用的机械手设置在龙门架的前方，即刀具部分的前方，本发明将机械手设置在龙门架的后方，由于冷却液喷射装置设置在刀具部分上且向前方喷射冷却液，冷却液不会到达龙门架的后方，因此，龙门架的后方无需设置透明罩，也无需设置其他挡水设施。而且，刀具部分位于龙门架的前方，因此，龙门架的后方具有足够的空间容纳机械手，而且，机械手的升降幅度和平移幅度较小，利于机械手占用体积减小、使用成本减小，以及结构简化。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为从前方观察精雕机所得的结构示意图；

图2为从后方观察精雕机所得的结构示意图；

图3为供料机构60、机械手50、下料容器70的组合结构示意图；

图4为机械手的局部示意图；

图5为产品载具40的示意图。

图中符号说明：

10、机身；11、收集槽；12、导轨；

20、龙门架；

30、刀具部分；

40、产品载具；41、立板；410、产品定位槽；42、固定块；43、活动杆；430、导向凸部；431、限位边缘；44、电磁杆；440、导向槽；45、磁铁；46、夹块；47、电磁线圈；

50、机械手；51、运动模块；52、上料装置；521、第一夹爪气缸；522、第一对仿形撑块；523、推条；53、下料装置；531、第二夹爪气缸；532、第二对仿形撑块；533、插板；534、第二升降驱动单元；535、第二夹爪气缸的夹爪；54、运动系统；