[发明专利]一种精雕机的结构

权利要求书

1.一种精雕机的结构，包括机身(10)、固定在机身上的龙门架(20)、安装在龙门架上的刀具部分(30)、活动安装在机身上的产品载具(40)，机身上设有收集槽(11)，刀具部分和收集槽均位于龙门架的前方，其特征在于：输送产品至产品载具的机械手(50)安装在龙门架上且位于龙门架的后方，向机械手供料的供料机构(60)位于龙门架的后方，所述产品载具能够沿前后方向穿过所述龙门架。

2.如权利要求1所述的一种精雕机的结构，其特征在于：机械手(50)的左右两侧分别设有供料工位和下料工位，供料机构位于供料工位上，下料工位设有下料容器(70)，机械手包括安装在同一运动模块(51)上的上料装置(52)和下料装置(53)，上料装置从供料工位上料的过程，与下料装置从产品载具(40)下料的过程同时进行。

3.如权利要求2所述的一种精雕机的结构，其特征在于：所述供料机构(60)包括振动盘(61)、一端与振动盘连接的推送带(62)、与推送带另一端相抵的限位块(63)，推送带设有料槽(620)，限位块设有与料槽衔接的限位槽(630)。

4.如权利要求2所述的一种精雕机的结构，其特征在于：上料装置(52)包括第一夹爪气缸(521)、安装在第一夹爪气缸上的第一对仿形撑块(522)；下料装置(53)包括第二夹爪气缸(531)、安装在第二夹爪气缸上的第二对仿形撑块(532)。

5.如权利要求4所述的一种精雕机的结构，其特征在于：第一对仿形撑块(522)上设有能够升降的推条(523)，推条与第一升降驱动单元连接，第一升降驱动单元安装在运动模块(51)上。

6.如权利要求4所述的一种精雕机的结构，其特征在于：第二对仿形撑块(532)之间具有间隙，该间隙的上方设有插板(533)，插板能够向下穿过所述间隙，插板与第二升降驱动单元(534)连接，第二升降驱动单元安装在运动模块(51)上。

7.如权利要求1所述的一种精雕机的结构，其特征在于：产品载具(40)包括立板(41)、安装在立板上的固定块(42)、活动配合在立板上的活动杆(43)、设置在固定块上的电磁杆(44)，电磁杆的一端设有导向槽(440)，活动杆的一端设有与导向槽配合的导向凸部(430)，活动杆上设有磁铁(45)和夹块(46)，立板上设有一侧开口的产品定位槽(410)，夹块位于产品定位槽的开口侧。