[发明专利]一种耐高温履带式机器人底盘

权利要求书

1.一种耐高温履带式机器人底盘，它包括电控单元(4)、视觉传输处理系统(5)、雷达扫描装置(6)和无线传输模块(7)，其特征在于：它还包括车体(1)、驱动单元(2)和悬挂系统(3)，

车体(1)包括本体(1-1)、隔爆板(1-5)、无线温度传感器(1-7)、干冰罐(1-8)、上方盖板(1-9)、单向阀(1-10)、多个长安装柱(1-11)、多个短安装柱(1-12)、两个耐高温防护板(1-13)、两个第一隔热棉(1-14)、第二隔热棉(1-15)和外层钢板(1-16)，

本体(1-1)为空心长方体，隔爆板(1-5)竖直安装在本体(1-1)内，将本体(1-1)分割成驱动腔室(A)和电控腔室(B)，上方盖板(1-9)盖装在本体(1-1)上，第二隔热棉(1-15)和外层钢板(1-16)由上至下依次安装在本体(1-1)的下端面上，本体(1-1)的外侧壁上涂覆有纳米隔热涂层，

干冰罐(1-8)安装在驱动腔室(A)内，单向阀(1-10)安装在伸出在上方盖板(1-9)上的干冰罐(1-8)上，驱动单元(2)安装在驱动腔室(A)内，电控腔室(B)内设置有真空腔(1-6)，真空腔(1-6)与本体(1-1)形成的空隙填充冷却液，电控单元(4)安装在真空腔(1-6)内，

多个长安装柱(1-11)的一端和多个短安装柱(1-12)的一端分别平行安装在本体(1-1)长度方向的左右两侧，多个长安装柱(1-11)的另一端和多个短安装柱(1-12)的另一端由内至外分别连接有一个第一隔热棉(1-14)和一个耐高温防护板(1-13)，无线温度传感器(1-7)安装在上方盖板(1-9)上，且位于电控腔室(B)的上部；

悬挂系统(3)安装在耐高温防护板(1-13)与本体(1-1)长度方向的外侧壁之间，且悬挂系统(3)在驱动单元(2)的带动下行走，视觉传输处理系统(5)和雷达扫描装置(6)安装在上方盖板(1-9)上，且位于电控腔室(B)的上部，无线传输模块(7)安装在上方盖板(1-9)上，且位于驱动腔室(A)的上部；

所述耐高温履带式机器人底盘在500℃高温环境连续工作30分钟以上。

2.根据权利要求1所述的一种耐高温履带式机器人底盘，其特征在于：车体(1)还包括前机械安装板(1-17)和后机械安装板(1-18)，前机械安装板(1-17)和后机械安装板(1-18)由前至后依次安装在上方盖板(1-9)上。

3.根据权利要求2所述的一种耐高温履带式机器人底盘，其特征在于：车体(1)上的机械接口均开设有O型圈沟槽。

4.根据权利要求3所述的一种耐高温履带式机器人底盘，其特征在于：驱动单元(2)包括两个电机(2-1)、两个减速器(2-2)和两个主驱动轮系(2-3)，两个电机(2-1)均安装在驱动腔室(A)内，每个电机(2-1)的输出轴与一个减速器(2-2)连接，两个主驱动轮系(2-3)分别安装在本体(1-1)长度方向的外侧，每个主驱动轮系(2-3)与一个减速器(2-2)连接。

5.根据权利要求4所述的一种耐高温履带式机器人底盘，其特征在于：主驱动轮系(2-3)包括花键驱动轮(2-3-21)和主驱动轮(2-3-22)，花键驱动轮(2-3-21)套装在减速器(2-2)上，主驱动轮(2-3-22)通过螺栓与花键驱动轮(2-3-21)连接。

6.根据权利要求5所述的一种耐高温履带式机器人底盘，其特征在于：悬挂系统(3)包括履带(3-1)、多套涨紧轮组件(3-2)、多套承重轮组件(3-3)、多套导向轮组件(3-4)和多套阻尼减震器(3-5)，

导向轮组件(3-4)转动安装在车体(1)前部的左右两侧，导向轮组件(3-4)与主驱动轮(2-3-22)之间通过履带(3-1)连接，多套涨紧轮组件(3-2)安装在车体(1)长度方向的左右两侧，且涨紧轮组件(3-2)与履带(3-1)连接，多套承重轮组件(3-3)通过多套阻尼减震器(3-5)与车体(1)连接，且多套承重轮组件(3-3)的轮体与履带(3-1)滚动连接。