[发明专利]一种扫地机器人针对动物排泄物的识别及处理方法和装置

说明书

本公开涉及扫地机器人清洁技术领域，提供了一种扫地机器人针对动物排泄物的识别及处理方法和装置。该方法包括：控制扫地机器人采集行进路上的至少一个图像；基于所述至少一个图像，确定所述扫地机器人的行进路上是否存在动物排泄物；响应于确定存在，检测所述扫地机器人与所述动物排泄物的距离；响应于确定所述距离小于预设距离阈值，确定针对所述动物排泄物的清洁处理方式；基于所述清洁处理方式，控制所述扫地机器人对所述动物排泄物进行处理。该实施方式能够有效检测以及清扫动物排泄物，扩展了扫地机器人清洁工作的范围，提高了扫地机器人工作的效率，从而提高了用户体验。

技术领域

本公开涉及扫地机器人清洁技术领域，尤其涉及一种扫地机器人针对动物排泄物的识别及处理方法和装置。

背景技术

随着科技的发展，各种人工智能的机器人被运用到工作、生产、家政清洁等领域。其中，扫地机器人器人在人们的生活中被广泛应用。扫地机器人器人不仅可以自动清洁垃圾，还可以清洁房间中宠物的排泄物，大大的消除了爱宠人士清理房间的烦恼。但是，现有技术中扫地机器人器人对于动物排泄物识别不准确，从而无法根据动物排泄物的情况对房间进行有效清扫。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种扫地机器人针对动物排泄物的识别及处理方法和装置，以解决现有技术中扫地机器人无法根据动物排泄物的情况对房间进行有效清扫的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种扫地机器人针对动物排泄物的识别及处理方法，包括：控制扫地机器人采集行进路上的至少一个图像；基于所述至少一个图像，确定所述扫地机器人的行进路上是否存在动物排泄物；响应于确定存在，检测所述扫地机器人与所述动物排泄物的距离；响应于确定所述距离小于预设距离阈值，确定针对所述动物排泄物的清洁处理方式；基于所述清洁处理方式，控制所述扫地机器人对所述动物排泄物进行处理。

本公开实施例的第二方面，提供了一种扫地机器人针对动物排泄物的识别及处理装置，包括：采集单元，被配置成控制扫地机器人采集行进路上的至少一个图像；第一确定单元，被配置成基于所述至少一个图像，确定所述扫地机器人的行进路上是否存在动物排泄物；检测单元，被配置成响应于确定存在，检测所述扫地机器人与所述动物排泄物的距离；确定单元，被配置成响应于确定所述距离小于预设距离阈值，确定针对所述动物排泄物的清洁处理方式；处理单元，被配置成基于所述清洁处理方式，控制所述扫地机器人对所述动物排泄物进行处理。

本公开实施例的第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本公开实施例提供的扫地机器人可以通过对采集的行进路上的图像进行识别，确定行进路上是否存在动物排泄物；然后，通过检测扫地机器人和动物排泄物的距离进一步确定扫地机器人的清洁处理方式；之后，开始对动物排泄物进行清洁处理。由此本公开实施例提供了一种能够有效检测以及清扫动物排泄物的方法，扩展了扫地机器人清洁工作的范围，提高了扫地机器人工作的效率，侧面提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图；

图2是本公开实施例提供的扫地机器人针对动物排泄物的识别及处理方法的流程图；

图3是本公开实施例提供的扫地机器人针对动物排泄物的识别及处理装置的框图；