[发明专利]一种扫地机器人针对动物排泄物的识别及处理方法和装置

权利要求书

1.一种扫地机器人针对动物排泄物的识别及处理方法，其特征在于，包括：

控制扫地机器人采集行进路上的至少一个图像；

基于所述至少一个图像，确定所述扫地机器人的行进路上是否存在动物排泄物；

响应于确定存在，检测所述扫地机器人与所述动物排泄物的距离；

响应于确定所述距离小于预设距离阈值，确定针对所述动物排泄物的清洁处理方式；

基于所述清洁处理方式，控制所述扫地机器人对所述动物排泄物进行处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一个图像，识别确定所述扫地机器人的行进路上是否存在动物排泄物，包括：

对所述至少一个图像进行图像分析，得到图像分析结果；

基于所述图像分析结果，确定所述扫地机器人的行进路上是否存在疑似动物排泄物；

响应于确定存在，对所述扫地机器人相邻预设范围的空气进行气体检测，得到气体检测结果；

基于所述气体检测结果，确定所述扫地机器人的行进路上是否存在动物排泄物。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于确定所述距离小于预设距离阈值，确定针对所述动物排泄物的清洁处理方式，包括：

对所述至少一个图像中的每个图像进行针对所述动物排泄物的特征提取，得到特征提取结果，其中，所述特征提取结果至少包括：轮廓信息，颜色信息；

基于所述特征提取结果中的轮廓信息，构建所述动物排泄物的立体图像；

基于所述立体图像，计算确定所述动物排泄物的体积；

基于所述体积，计算得到所述动物排泄物的质量估计值；

响应于确定所述质量估计值小于预设质量值，确定针对所述动物排泄物的清洁处理方式为强力清洗方式；

响应于确定所述质量估计值大于或等于所述预设质量值，确定针对所述动物排泄物的清洁处理方式为避让方式。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述清洁处理方式，控制所述扫地机器人对所述动物排泄物进行处理，包括：

响应于确定所述清洁处理方式为强力清洗方式，在处理的过程中控制所述扫地机器人按照预设频率对污水发送探测光；

接收经过污水透射的光线；

基于所述光线，检测分析污水的透光度，得到所述透光度的变化结果；

基于所述变化结果，控制所述扫地机器人调整强力清洗的强度和水量；

响应于确定所述透光度达到预设透光度，控制所述扫地机器人对所述动物排泄物进行处理。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述清洁处理方式，控制所述扫地机器人对所述动物排泄物进行处理之后，所述方法还包括：

采集所述污水的水样；

对所述水样进行成分检测，得到成分检测结果；

基于所述成分检测结果，调整所述扫地机器人的清洁处理方式。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述成分检测结果，确定所述动物排泄物的所属动物的动物种类；

基于所述特征提取结果中的轮廓信息和颜色信息，生成所述所属动物的健康情况信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于确定所述健康情况信息表征非健康状态，生成用于提示用户的警示信息；

将所述警示信息传输至目标显示设备，以及控制所述目标显示设备显示所述警示信息。