[发明专利]一种动物排泄物清扫方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质

说明书

本公开涉及机器人技术领域，提供了一种动物排泄物清扫方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。该方法包括：控制扫地机器人的污水检测模块获取回流污水的透光度，判断透光度是否低于透光度阈值；若回流污水的透光度低于透光度阈值，则控制污水检测模块对回流污水中动物排泄物的成分进行检测，获取回流污水的目标成分检测结果；基于目标成分检测结果，对扫地机器人进行控制，以调整扫地机器人的清扫模式。基于本公开实施例提供的技术方案，当房间内地面具有动物排泄物时，可以对动物排泄物进行重点清除，有效避免了将动物排泄物涂满整个房间，改善了扫地机器人的清扫效果。

技术领域

本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种动物排泄物清扫方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着机器人技术的飞速发展，越来越多的机器人走进了人们的日常生活，其中扫地机器人因为给人们的生活带来了极大的便利，愈发受到市场的青睐，成为了无数家庭必不可少的智能家居产品。

目前，扫地机器人不仅能自主规划路径，还可以识别家庭环境，简单检测和避开物体，满足用户对家居清洁的基本诉求。然而，对于饲养宠物的家庭而言，由于扫地机器人无法有效识别动物排泄物，因此其在有动物排泄物的房间会反复行走，以持续执行清扫工作，从而将动物排泄物涂满整个房间，导致整个房间充满动物排泄物的气味，无法达到清洁房间的目的。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种动物排泄物清扫方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中扫地机器人无法准备识别动物排泄物，导致在执行清扫工作时将动物排泄物涂满整个房间的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种动物排泄物清扫方法，包括：

控制扫地机器人的污水检测模块获取回流污水的透光度，判断所述透光度是否低于透光度阈值；

若所述回流污水的透光度低于所述透光度阈值，则控制所述污水检测模块对所述回流污水中动物排泄物的成分进行检测，获取所述回流污水的目标成分检测结果；

基于所述目标成分检测结果，对所述扫地机器人进行控制，以调整所述扫地机器人的清扫模式。

本公开实施例的第二方面，提供了一种动物排泄物清扫装置，包括：透光度获取模块，被配置为控制扫地机器人的污水检测模块获取回流污水的透光度，判断所述透光度是否低于透光度阈值；

成分获取模块，被配置为若所述回流污水的透光度低于所述透光度阈值，控制所述污水检测模块对所述回流污水中动物排泄物的成分进行检测，获取所述回流污水的目标成分检测结果；

清扫控制模块，被配置为基于所述目标成分检测结果，对所述扫地机器人进行控制，以调整所述扫地机器人的清扫模式。

本公开实施例的第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本公开实施例通过在对房间地面进行清扫的过程中，通过控制扫地机器人的污水检测模块对回流污水的透光度进行检测，以初步确认地面是否含有杂质，当透光度低于透光度阈值时，意味着污水中含有杂质，此时需要进一步对回流污水中的目标成分进行检测，以确认污水中是否含有动物排泄物，并根据检测结果对扫地机器人进行控制，以调整扫地机器人的清扫模式，从而当房间内地面具有动物排泄物时，可以对动物排泄物进行重点清除，有效避免了将动物排泄物涂满整个房间，改善了扫地机器人的清扫效果。

附图说明