[发明专利]一种动物排泄物清扫方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种动物排泄物清扫方法，其特征在于，包括：

控制扫地机器人的污水检测模块获取回流污水的透光度，判断所述透光度是否低于透光度阈值；

若所述回流污水的透光度低于所述透光度阈值，则控制所述污水检测模块对所述回流污水中动物排泄物的成分进行检测，获取所述回流污水的目标成分检测结果；

基于所述目标成分检测结果，对所述扫地机器人进行控制，以调整所述扫地机器人的清扫模式，具体包括：

判断目标成分的浓度是否高于第一浓度阈值；

若所述目标成分的浓度不高于所述第一浓度阈值，则确定所述目标成分的浓度所处浓度区间；

基于所述目标成分的浓度所处的浓度区间，控制所述扫地机器人的喷水量以及清扫强度。

2.根据权利要求1所述的动物排泄物清扫方法，其特征在于，所述控制扫地机器人的污水检测模块获取回流污水的透光度，包括：

控制污水检测模块的光发射单元向回流污水发射检测光；

控制所述污水检测模块的光接收单元接收所述回流污水透射的检测光；

基于所述光发射单元发射的检测光以及所述光接收单元接收的检测光，控制所述污水检测模块的污水分析单元获取所述回流污水的透光度。

3.根据权利要求1所述的动物排泄物清扫方法，其特征在于，所述控制所述污水检测模块对所述回流污水进行检测，获取所述回流污水的成分检测结果步骤中，控制所述污水检测模块的成分探测单元对所述回流污水的目标成分进行探测，获取所述回流污水的成分检测结果，所述成分检测结果包括至少一种目标成分的浓度。

4.根据权利要求1所述的动物排泄物清扫方法，其特征在于，若所述目标成分的浓度高于所述第一浓度阈值，则控制所述扫地机器人的清扫模块停止清扫，并发送报警信息至用户客户端。

5.根据权利要求4所述的动物排泄物清扫方法，其特征在于，所述控制所述扫地机器人的清扫模块停止清扫，并发送报警信息至用户客户端步骤后，还包括：

判断预设时长内是否收到用户指令；

若所述预设时长内未收到用户指令，则重新规划清扫路线，以避开所述动物排泄物，并按照重新规划的清扫路线行进；

若所述预设时长内收到用户指令，则根据所述用户指令调整所述扫地机器人的清扫模式。

6.根据权利要求1所述的动物排泄物清扫方法，其特征在于，若所述目标成分的浓度低于第二浓度阈值，则控制所述扫地机器人按清扫路径行进。

7.一种动物排泄物清扫装置，其特征在于，包括：

透光度获取模块，被配置为控制扫地机器人的污水检测模块获取回流污水的透光度，判断所述透光度是否低于透光度阈值；

成分获取模块，被配置为若所述回流污水的透光度低于所述透光度阈值，控制所述污水检测模块对所述回流污水中动物排泄物的成分进行检测，获取所述回流污水的目标成分检测结果；

清扫控制模块，被配置为基于所述目标成分检测结果，对所述扫地机器人进行控制，以调整所述扫地机器人的清扫模式，具体包括：判断目标成分的浓度是否高于第一浓度阈值；若所述目标成分的浓度不高于所述第一浓度阈值，则确定所述目标成分的浓度所处浓度区间；基于所述目标成分的浓度所处的浓度区间，控制所述扫地机器人的喷水量以及清扫强度。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。