[发明专利]一种自动化多工位配板堆叠设备及电路板堆叠方法

说明书

本发明涉及电路板生产设备技术领域，尤其是指一种自动化多工位配板堆叠设备，包括载具供应装置、升降叠板装置、出料装置、叠板机械手、第一供板区、第二供板区、第三供板区、第四供板区、两个取放料机械手、两个回收装置及两组称重定位组，第一供板区和第二供板区分别位于载具供应装置的两侧，第三供板区和第四供板区分别位于出料装置的两侧，供板区包括N个供板机构及N个视觉读码机构，称重定位组包括N个称重定位装置，取放料机械手设有N个取放料机构，叠板机械手设有N+1个叠板机构，N≥1，N为正整数；还提供一种电路板堆叠方法。实现自动化配板和叠板，叠板准确性好，视觉读码机构对板件进行读码识别，以确定配板准确和确认叠板顺序无误。

技术领域

本发明涉及电路板生产设备技术领域，尤其是指一种自动化多工位配板堆叠设备。

背景技术

在PCB多层板制造工艺中，因为多层板的结构特点，所以多层板压合之前，需将表面内层线路不同的内层板按照一定顺序与其他材料层叠摆放准备压合。然而，目前压合制程中内层板的配板过程仍主要由人工堆叠方式完成，内层板的配板顺序也为人工识别挑选配板，由于不同内层线路的内层板外形差异性不大，导致人员配板的时候极易发生内层板堆叠顺序错误的现象发生，而该错误会造成板件的直接报废从而造成直接的生产损失，而采用人工识别配板的方式也大大增加了人工成本及生产报废损失风险，成为层压工艺过程中的难点。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种自动化多工位配板堆叠设备，其实现了自动化配板和叠板，叠板准确性好，提高了生产电路板的效率和质量，且采用视觉读码机构对每片板件进行读码识别，以确定配板准确和确认叠板顺序无误，提高了生产电路板的良率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动化多工位配板堆叠设备，其包括载具供应装置、升降叠板装置、出料装置、叠板机械手、第一供板区、第二供板区、第三供板区、第四供板区、两个取放料机械手、两个回收装置及两组称重定位组，所述载具供应装置、升降叠板装置和出料装置呈直线排列设置，两组称重定位组分别位于升降叠板装置的两侧，第一供板区和第二供板区分别位于载具供应装置的两侧，第三供板区和第四供板区分别位于出料装置的两侧，两个取放料机械手分别与两组称重定位组一一对应设置，两个回收装置分别与两个取放料机械手一一对应设置，一组取放料组在第一供板区、一组称重定位组和第三供板区之前移动，另一组取放料组在第二供板区、另一组称重定位组和第四供板区之间往复移动，叠板机械手在一组称重定位组、升降叠板装置和另一组称重定位组之间往复移动，所述第一供板区、第二供板区、第三供板区和第四供板区均包括N个供板机构及N个视觉读码机构，N个视觉读码机构分别设置于N个供板机构上，每组称重定位组均包括N个称重定位装置，每个取放料机械手均设置有N个取放料机构，N个取放料机构、N个称重定位装置和N个供板机构一一对应设置，所述叠板机械手设置有N+1个叠板机构，N≥1，且N为正整数；第一供板区与第三供板区对应设置，第二供板区与第四供板区对应设置。

进一步地，所述供板机构包括对接装置及与对接装置对接的物料车，所述视觉读码机构设置于对接装置。

进一步地，所述对接装置包括对接升降机构、装设于对接升降机构的升降端的对接座、设置于对接座的前端的对接挡板及设置于对接座的对接定位机构，所述对接座设置有两个对接臂，两个对接臂平行设置，两个对接臂之间具有对接避让口，所述对接避让口用于给物料车提供避让空间，每个对接臂均转动设置有多个转轮。

进一步地，所述对接定位机构包括左定位组件和右定位组件，所述左定位组件的定位端与右定位组件的定位端相对设置，所述左定位组件位于一个对接臂的外侧，所述右定位组件位于另一个对接臂的外侧。