[发明专利]一种自动化多工位配板堆叠设备及电路板堆叠方法

权利要求书

1.一种自动化多工位配板堆叠设备，其特征在于：包括载具供应装置、升降叠板装置、出料装置、叠板机械手、第一供板区、第二供板区、第三供板区、第四供板区、两个取放料机械手、两个回收装置及两组称重定位组，所述载具供应装置、升降叠板装置和出料装置呈直线排列设置，两组称重定位组分别位于升降叠板装置的两侧，第一供板区和第二供板区分别位于载具供应装置的两侧，第三供板区和第四供板区分别位于出料装置的两侧，两个取放料机械手分别与两组称重定位组一一对应设置，两个回收装置分别与两个取放料机械手一一对应设置，一组取放料组在第一供板区、一组称重定位组和第三供板区之前移动，另一组取放料组在第二供板区、另一组称重定位组和第四供板区之间往复移动，叠板机械手在一组称重定位组、升降叠板装置和另一组称重定位组之间往复移动，所述第一供板区、第二供板区、第三供板区和第四供板区均包括N个供板机构及N个视觉读码机构，N个视觉读码机构分别设置于N个供板机构上，每组称重定位组均包括N个称重定位装置，每个取放料机械手均设置有N个取放料机构，N个取放料机构、N个称重定位装置和N个供板机构一一对应设置，所述叠板机械手设置有N+1个叠板机构，N≥1，且N为正整数；第一供板区与第三供板区对应设置，第二供板区与第四供板区对应设置；所述升降叠板装置包括叠板座、装设于叠板座的叠板升降驱动机构、装设于叠板升降驱动机构的升降端的传输组件，所述传输组件的两端分别与载具供应装置和出料装置对接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化多工位配板堆叠设备，其特征在于：所述供板机构包括对接装置及与对接装置对接的物料车，所述视觉读码机构设置于对接装置。

3.根据权利要求2所述的一种自动化多工位配板堆叠设备，其特征在于：所述对接装置包括对接升降机构、装设于对接升降机构的升降端的对接座、设置于对接座的前端的对接挡板及设置于对接座的对接定位机构，所述对接座设置有两个对接臂，两个对接臂平行设置，两个对接臂之间具有对接避让口，所述对接避让口用于给物料车提供避让空间，每个对接臂均转动设置有多个转轮。

4.根据权利要求3所述的一种自动化多工位配板堆叠设备，其特征在于：所述对接定位机构包括左定位组件和右定位组件，所述左定位组件的定位端与右定位组件的定位端相对设置，所述左定位组件位于一个对接臂的外侧，所述右定位组件位于另一个对接臂的外侧。

5.根据权利要求1所述的一种自动化多工位配板堆叠设备，其特征在于：所述称重定位装置包括称重定位底座、装设于称重定位底座的称重器、装设于称重器的称重端的称重定位台、活动设置于称重定位台的前后两侧的两个前后定位组件、活动设置于称重定位台的左右两侧的两个左右定位组件、装设于称重定位底座并用于驱动两个前后定位组件靠近或远离的前后定位驱动机构及装设于称重定位底座并用于驱动两个左右定位组件靠近或远离的左右定位驱动机构，所述称重定位台、两个前后定位组件和两个左右定位组件围设成定位腔。

6.根据权利要求1所述的一种自动化多工位配板堆叠设备，其特征在于：所述取放料机构或/和叠板机构包括取放升降器、连接于取放升降器的输出端的安装座及设置于安装座的多个拾取组件，多个拾取组件呈环形分布。

7.根据权利要求6所述的一种自动化多工位配板堆叠设备，其特征在于：所述拾取组件的数量为四个，所述安装座装设有前后支架和左右支架，其中两个拾取组件分别与前后支架的两端连接，另外两个拾取组件分别与左右支架的两端连接；所述前后支架设置有用于调节前后支架上的两个拾取组件之间的距离的前后调距器；所述左右支架设置有用于调节左右支架上的两个拾取组件之间的距离的左右调距器。