[发明专利]轨道交通信号系统的停车控制方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种轨道交通信号系统的停车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤101，确定停车点；

步骤102，计算信号系统最小防护距离；

步骤103，设置虚拟轨道；

步骤104，设置安全保证信标；

步骤105，设置虚拟轨道限速点；

所述的步骤101具体为：信号系统在线路上根据列车车长，在需要停车的区域设置不同的目标停车点；

所述的步骤102具体为：

信号系统根据土建线路的坡度、列车牵引制动性能，计算列车在目标停车点停车所需的最小安全防护距离，目标停车点后方线路长度大于最小安全防护距离，则列车在目标停车点精确停车；

所述的步骤103具体为：

当线路条件不能满足列车自动精确停车需求时，比较车辆和车挡两者的安全碰撞速度，按照两者中的最小值为基准，当列车在接近停车点过程中，按照列车最不利条件下冲过停车点，只要在目标停车点后方适当距离设置紧急制动触发点，保障在列车制动过程中到达车挡的速度小于车辆和车挡两者安全碰撞速度最小值，即可保障列车运行的安全，列车越过限制点速度降至安全碰撞速度下时，累计走行的距离S；

列车制动过程中速度低于安全碰撞速度，累计走行距离S小于目标停车点到线路末端距离时，进行设置虚拟轨道，让列车ATP防护曲线的终点往线路外方移动；

所述的步骤104具体为：

若实现列车在线路末端的安全运行，需要确保列中在实际接近车挡时的速度低于车挡碰撞速度，只要保证列车在距离线路末端S距离时，信号系统发出紧急制动命令，既可保证列车在线路上停车的安全，在距离线路末端不小于S距离设置一个欧式信标，列车没有读到信标前，列车能够正常运行，确保在列车读到该信标时发出紧急制动命令，保证列车在线路末端的安全；

所述的步骤105具体为：

在兼顾效率情况下，在线路末端设置一段虚拟轨道，让信号系统中ATP防护曲线终点能够越过阻挡信号机，实现列车的自动精确停车；同时，为保证列车在最不利条件下的安全，信号系统在虚拟轨道上设置保证列车能够ATO运行的最小限速，通过设置安全限速，保证列车在该区域内实际运行速度小于车挡和车辆碰撞速度的最小值，确保列车最不利条件下不会发生危险。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通信号系统的停车控制方法，其特征在于，根据车长设置所述目标停车点后才能确定目标停车点到线路尽头的线路长度。