[发明专利]一种基于弹簧压缩式支撑柔性针穿刺机构

权利要求书

1.一种基于弹簧压缩式支撑柔性针穿刺机构，包括弹簧挡板（1）、光杠一（2）、弹簧一（3）、弹簧二（4）、柔性针（5）、弹簧三（6）、丝杠（7）、夹针机构（8）、自转电机（9）、自转电机支架（10）、进给电机（11）、进给电机支架（12）、光杠二（13）、丝杠螺母（14）、进给滑块（15）、滑道（16）、柔性针支撑滑块一（17）、底座（18）、柔性针支撑滑块二（19）、柔性针支撑滑块三（20）、轴承支座（21）、挡板支架（22）；

其特征在于：进给电机支架（12）通过螺钉固定在底座（18）上、滑道（16）通过螺钉固定在底座（18）上以及轴承支座（21）通过螺钉固定在底座（18）上，进给电机（11）通过螺栓安装在进给电机支架（12）上，进给电机（11）通过联轴器与丝杠（7）固定连接，丝杠（7）穿过丝杠螺母（14），而丝杠（7）两端一端与轴承支座（21）形成转动连接，丝杠螺母（14）与进给滑块（15）通过螺栓固定连接，进给滑块（15）嵌入在滑道（16）上，进给电机（11）工作带动丝杠（7）旋转，进而带动丝杠螺母（14）在滑道（16）上做轴向运动；

进给电机（11）工作带动丝杠螺母（14）向前运动，而丝杠螺母（14）上的自转电机（9）同时也被进给电机（11）带动向前运动，从而使自转电机（9）上夹针机构（8）向前运动，在夹针机构（8）前进过程中推动柔性针支撑滑块一（17）向前进给进而推动弹簧三（6），而弹簧三（6）压缩进而推动柔性针支撑滑块二（19）向前进给，故柔性针支撑滑块二（19）推动弹簧二（4），弹簧二（4）压缩进而推动柔性针支撑滑块三（17）向前进给，柔性针支撑滑块三（17）向前推动弹簧一（3），而弹簧挡板（1）阻挡弹簧一（3）向前运动，则弹簧一（3）压缩，通过弹簧一（1）、弹簧二（4）、弹簧三（6）压缩，实现柔性针（5）在穿刺过程产生柔性针（5）弯曲的现象；

进给电机（11）反转，带动丝杠螺母（14）向后运动，则弹簧一（3）、弹簧二（4）、弹簧三（6）由于弹簧弹力的作用回到原来的长度，故弹簧一（3）、弹簧二（4）、弹簧三（6）一起推动柔性针支撑滑块一（17）、柔性针支撑滑块二（19）、柔性针支撑滑块三（20）恢复到原来位置，实现复位功能；

柔性针（5）被夹针机构（8）固定连接，夹针机构（8）与自转电机（9）固定连接，自转电机（9）通过螺栓安装在自转电机支架（10）上，自转电机（9）工作时会带动夹针机构（8）旋转，而夹针机构（8）带动柔性针（5）进行旋转运动，则通过改变柔性针（5）的旋转角度进而改变柔性针（5）的入针角度；

柔性针（5）沿柔性针支撑滑块一（17）顶端孔的轴线、柔性针支撑滑块二（19）顶端孔的轴线、柔性针支撑滑块三（20）顶端孔的轴线穿过，而柔性针（5）穿出弹簧挡板（1）上的孔，在弹簧挡板（1）与柔性针支撑滑块三（20）之间的柔性针（5）穿过弹簧一（3），在弹簧挡板（1）与柔性针支撑滑块二（19）之间的柔性针（5）穿过弹簧二（4），在弹簧挡板（1）与柔性针支撑滑块二（19）之间的柔性针（5）穿过弹簧三（6），通过对弹簧一（3）、弹簧二（4）、弹簧三（6）压缩和复原来牵动各柔性针支撑滑块联动，柔性针支撑滑块一（17）、柔性针支撑滑块二（19）、柔性针支撑滑块三（20）的两底部的孔分别与光杠1（2）和光杠2（13）滑动连接，光杠1（2）和光杠2（13）平行放置，并均固定在在底座（18）上。