[发明专利]一种砂石加工厂粗碎车间智能高效破碎整形调级PID逻辑控制方法

说明书

本发明提供的一种砂石加工厂粗碎车间智能高效破碎整形调级PID逻辑控制方法；包括PID控制模块、给料及破碎设备、信号采集模块、控制执行机构，PID控制模块通过信号采集模块获取给料及破碎设备运行信息判断取给料及破碎设备的运行状况是否满足最佳工况运行，并通过控制执行机构调整并控制给料及破碎设备运行。本发明能够获取破碎设备和给料设备的最佳运行状态，控制破碎设备实现最高通过量。本发明利用现代物联网技术实现远程监控，可以远程了解现场运行情况及数据，实现了信息共享，避免生产部门与其他部门隔绝成为信息孤岛，提升了系统运行的实时性；智能PID控制系统能有效提高生产产量，达到最大化的生产理想状态，减少企业成本，控制系统及其方法实现多台给料机同时给料并进行最优给料配置。

技术领域

本发明涉及一种砂石加工厂粗碎车间智能高效破碎整形调级PID逻辑控制方法。

背景技术

在矿山破碎生产中，设备的控制主要有三种方式，第一种方式是人工操作控制流程。第二种方式是使用智能控制系统，如单片机系统、PLC系统、工控机系统等控制流程。第三种方式是由智能控制系统作为主控单元，使用智能控制系统的PID算法或者直接使用PID控制器(以下均称为PID控制器)控制给料，使电机一直处于一定的负载率下运行。

现行的矿山生产多以人工操作控制流程，在控制生产量时以人为方式控制产量，对于结构复杂的产线时，操作人员已不能很好的进行控制。对产量及产能都有较大的浪费。第二种和第三种的智能控制系统来控制流程，虽然能实现现场的PID控制来控制生产，对流程的控制是在一对一的情况下进行，面对复杂的多对一等情况，仍会大力依赖人工控制。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种砂石加工厂粗碎车间智能高效破碎整形调级PID逻辑控制方法。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种砂石加工厂粗碎车间智能高效破碎整形调级PID逻辑控制方法；包括PID控制模块、给料及破碎设备、信号采集模块、控制执行机构，PID控制模块通过信号采集模块获取给料及破碎设备运行信息判断取给料及破碎设备设备的运行状况是否满足最佳工况运行，并通过控制执行机构调整并控制给料及破碎设备运行。

如权利要求1所述的一种砂石加工厂粗碎车间智能高效破碎整形调级PID逻辑控制方法；所述信号采集模块包括三相有功功率表，用于采集破碎机给料皮带和破碎机出料皮带有功功率；电流互感器，用于采集破碎机电机和给料机的电流；摄像头和料位计，用于采集出料胶带机的载重；振动传感器，用于采集给料机的振动频率；所述控制执行机构由变频器分别控制每台给料机的给料速度。

如权利要求1所述的一种砂石加工厂粗碎车间智能高效破碎整形调级PID逻辑控制方法；控制方法分为正常生产过程和非正常生产过程；正常生产过程由PID控制给料机频率与给料量及破碎机电流成线性关系，非正常生产过程在给料机频率为发生变化而破碎机电流发生大幅度变化。

如权利要求3所述的一种砂石加工厂粗碎车间智能高效破碎整形调级PID逻辑控制方法；所述正常生产过程为：

1)先给变频器一个初始频率为f0,变频器控制的给料机给料；

2)每运行固定时间Δt后，计算出破碎机的平均负荷电流I，调节给料机的频率使破碎机的平均负荷电流I趋近于规定值。

所述非正常生产过程为：

1)先给变频器一个初始频率为f0,变频器控制的给料机给料；

2)每运行固定时间Δt后，计算出破碎机的平均负荷电流I，调节给料机的频率使破碎机的平均负荷电流I趋近于规定值。

3若调节过程中破碎机的平均负荷电流I和给料机的频率未出现线性变化，摄像头图像和料位计的信息返回控制室发生声光报警和语音提示。