[发明专利]一种砂石加工厂粗碎车间智能高效破碎整形调级PID逻辑控制方法

权利要求书

1.一种砂石加工厂粗碎车间智能高效破碎整形调级PID逻辑控制方法，其特征在于：包括PID控制模块、给料及破碎设备、信号采集模块、控制执行机构，PID控制模块通过信号采集模块获取给料及破碎设备运行信息判断取给料及破碎设备设备的运行状况是否满足最佳工况运行，并通过控制执行机构调整并控制给料及破碎设备运行。

2.如权利要求1所述的一种砂石加工厂粗碎车间智能高效破碎整形调级PID逻辑控制方法，其特征在于：所述信号采集模块包括三相有功功率表，用于采集破碎机给料皮带和破碎机出料皮带有功功率；电流互感器，用于采集破碎机电机和给料机的电流；摄像头和料位计，用于采集出料胶带机的载重；振动传感器，用于采集给料机的振动频率；所述控制执行机构由变频器分别控制每台给料机的给料速度。

3.如权利要求1所述的一种砂石加工厂粗碎车间智能高效破碎整形调级PID逻辑控制方法，其特征在于：控制方法分为正常生产过程和非正常生产过程；正常生产过程由PID控制给料机频率与给料量及破碎机电流成线性关系，非正常生产过程在给料机频率为发生变化而破碎机电流发生大幅度变化。

4.如权利要求3所述的一种砂石加工厂粗碎车间智能高效破碎整形调级PID逻辑控制方法，其特征在于：所述正常生产过程为：

1)先给变频器一个初始频率为f0,变频器控制的给料机给料；

2)每运行固定时间Δt后，计算出破碎机的平均负荷电流I，调节给料机的频率使破碎机的平均负荷电流I趋近于规定值。

5.如权利要求3所述的一种砂石加工厂粗碎车间智能高效破碎整形调级PID逻辑控制方法，其特征在于：所述非正常生产过程为：

1)先给变频器一个初始频率为f0,变频器控制的给料机给料；

2)每运行固定时间Δt后，计算出破碎机的平均负荷电流I，调节给料机的频率使破碎机的平均负荷电流I趋近于规定值。

3)若调节过程中破碎机的平均负荷电流I和给料机的频率未出现线性变化，摄像头图像和料位计的信息返回控制室发生声光报警和语音提示。

6.如权利要求1所述的一种砂石加工厂粗碎车间智能高效破碎整形调级PID逻辑控制方法，其特征在于：所述给料机频率＝比例系数*偏差+0～t时间的误差正累计+0～t时间的误差负累计。

7.如权利要求1所述的一种砂石加工厂粗碎车间智能高效破碎整形调级PID逻辑控制方法，其特征在于：所述破碎机电流＝比例系数*偏差+0～t时间的误差正累计+0～t时间的误差负累计。

8.如权利要求1所述的一种砂石加工厂粗碎车间智能高效破碎整形调级PID逻辑控制方法，其特征在于：所述PID控制逻辑为u(t)＝kp(e(t)+1/Ti∫e(t)dt+Td*de(t)/dt)，u(t)为输出曲线，kp为比例系数，e(t)为偏差曲线，Ti为积分时间，Td为微分时间。

9.如权利要求5所述的一种砂石加工厂粗碎车间智能高效破碎整形调级PID逻辑控制方法，其特征在于：所述电流规定值为额定电流的80％～90％。