[发明专利]电机控制电路及打印设备

说明书

本发明提供了一种电机控制电路及打印设备，包括：处理器、电机驱动模块和电机；其中，电机驱动模块包括至少一个用于接收第一驱动信号的第一接收子模块、用于接收第二驱动信号的第二接收子模块和用于输出驱动脉冲的输出子模块；第一接收子模块和第二接收子模块均与处理器电连接，输出子模块与电机电连接；处理器向第一接收子模块发送第一驱动信号，以及向第二接收子模块发送第二驱动信号；电机驱动模块基于第一驱动信号和第二驱动信号确定驱动脉冲，并通过输出子模块将驱动脉冲施加至电机；电机基于驱动脉冲进行转动。本发明可以有效提高驱动电机的可靠性。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其是涉及一种电机控制电路及打印设备。

背景技术

打印机广泛应用于市场收款等行业，相关技术提供的打印机中，需要通过控制电机配合走纸实现打印功能，然而由于现有打印机存在驱动电机转动时可靠性较差，从而影响打印机的走纸，致使用户体验较差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电机控制电路及打印设备，可以有效提高驱动电机的可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种电机控制电路，包括：处理器、电机驱动模块和电机；其中，所述电机驱动模块包括至少一个用于接收第一驱动信号的第一接收子模块、用于接收第二驱动信号的第二接收子模块和用于输出驱动脉冲的输出子模块；所述第一接收子模块和所述第二接收子模块均与所述处理器电连接，所述输出子模块与所述电机电连接；所述处理器向所述第一接收子模块发送所述第一驱动信号，以及向所述第二接收子模块发送所述第二驱动信号；所述电机驱动模块基于所述第一驱动信号和所述第二驱动信号确定驱动脉冲，并通过所述输出子模块将所述驱动脉冲施加至所述电机；所述电机基于所述驱动脉冲进行转动。

在一种实施方式中，所述电机驱动模块包括电机驱动芯片、第一电阻和第二电阻，所述第一接收子模块包括第一接收端和第二接收端，所述电机驱动芯片的第一引脚经所述第一电阻连接至得到第一接收端，所述电机驱动芯片的第二引脚经所述第二电阻连接至所述第二接收端；所述输出子模块包括所述电机驱动芯片的第三引脚和第四引脚，所述电机包括第一输入端和第二输入端，所述第三引脚与所述第一输入端电连接，所述第四引脚与所述第二输入端电连接；所述电机驱动芯片基于所述第一接收端处和所述第二接收端处的电平分别确定所述第三引脚和所述第四引脚对应的驱动脉冲；所述电机基于所述第三引脚和所述第四引脚对应的驱动脉冲，确定所述第一输入端和所述第二输入端之间驱动电流的电流值。

在一种实施方式中，所述电机驱动芯片还包括第五引脚和第三电阻，所述第二接收子模块包括第三接收端，所述第五引脚经所述第三电阻连接至所述第三接收端；如果所述第三接收端处为高电平，确定所述第一输入端和所述第二输入端之间输出正向的驱动电流；如果所述第三接收端处为低电平，确定所述第一输入端和所述第二输入端之间输出反向的驱动电流。

在一种实施方式中，所述电机驱动模块还包括用于接收基准电压控制信号的第四接收子模块，所第四接收子模块包括第四接收端和第五接收端，所述电机驱动模块还包括第一三极管、第二三极管、第四电阻、第五电阻、第六电阻和第七电阻，所述电机驱动芯片还包括第六引脚和第七引脚；所述第一三极管的集电极经所述第四电阻连接至所述第六引脚，所述第一三极管的发射极接地，所述第一三极管的基极经所述第五电阻连接至所述第四接收端；所述第二三极管的集电极经所述第六电阻连接至所述第七引脚，所述第二三极管的发射极接地，所述第二三极管的基极经所述第七电阻连接至所述第五接收端。

在一种实施方式中，所述第一三极管和所述第二三极管均采用NPN晶体管。

在一种实施方式中，所述电机驱动模块还包括第一二极管和第二二极管，所述第三引脚还与所述第一二极管的负极电连接，所述第四引脚还与所述第二二极管的负极电连接，所述第一二极管的正极和所述第二二极管的正极均接地。