[发明专利]电机控制电路及打印设备在审
| 申请号: | 202110730649.9 | 申请日: | 2021-06-28 |
| 公开(公告)号: | CN113381650A | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
| 发明(设计)人: | 周选光;马春光;赵超全;宋振广;韩士健 | 申请(专利权)人: | 威海新北洋技术服务有限公司 |
| 主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 董艳芳 |
| 地址: | 264200 山东省威海市火*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电机 控制电路 打印 设备 | ||
1.一种电机控制电路,其特征在于,包括:处理器、电机驱动模块和电机;
其中,所述电机驱动模块包括至少一个用于接收第一驱动信号的第一接收子模块、用于接收第二驱动信号的第二接收子模块和用于输出驱动脉冲的输出子模块;所述第一接收子模块和所述第二接收子模块均与所述处理器电连接,所述输出子模块与所述电机电连接;
所述处理器向所述第一接收子模块发送所述第一驱动信号,以及向所述第二接收子模块发送所述第二驱动信号;
所述电机驱动模块基于所述第一驱动信号和所述第二驱动信号确定驱动脉冲,并通过所述输出子模块将所述驱动脉冲施加至所述电机;
所述电机基于所述驱动脉冲进行转动。
2.根据权利要求1所述的电机控制电路,其特征在于,所述电机驱动模块包括电机驱动芯片、第一电阻和第二电阻,所述第一接收子模块包括第一接收端和第二接收端,所述电机驱动芯片的第一引脚经所述第一电阻连接至得到第一接收端,所述电机驱动芯片的第二引脚经所述第二电阻连接至所述第二接收端;所述输出子模块包括所述电机驱动芯片的第三引脚和第四引脚,所述电机包括第一输入端和第二输入端,所述第三引脚与所述第一输入端电连接,所述第四引脚与所述第二输入端电连接;
所述电机驱动芯片基于所述第一接收端处和所述第二接收端处的电平分别确定所述第三引脚和所述第四引脚对应的驱动脉冲;
所述电机基于所述第三引脚和所述第四引脚对应的驱动脉冲,确定所述第一输入端和所述第二输入端之间驱动电流的电流值。
3.根据权利要求2所述的电机控制电路,其特征在于,所述电机驱动芯片还包括第五引脚和第三电阻,所述第二接收子模块包括第三接收端,所述第五引脚经所述第三电阻连接至所述第三接收端;
如果所述第三接收端处为高电平,确定所述第一输入端和所述第二输入端之间输出正向的驱动电流;如果所述第三接收端处为低电平,确定所述第一输入端和所述第二输入端之间输出反向的驱动电流。
4.根据权利要求2所述的电机控制电路,其特征在于,所述电机驱动模块还包括用于接收基准电压控制信号的第四接收子模块,所第四接收子模块包括第四接收端和第五接收端,所述电机驱动模块还包括第一三极管、第二三极管、第四电阻、第五电阻、第六电阻和第七电阻,所述电机驱动芯片还包括第六引脚和第七引脚;
所述第一三极管的集电极经所述第四电阻连接至所述第六引脚,所述第一三极管的发射极接地,所述第一三极管的基极经所述第五电阻连接至所述第四接收端;
所述第二三极管的集电极经所述第六电阻连接至所述第七引脚,所述第二三极管的发射极接地,所述第二三极管的基极经所述第七电阻连接至所述第五接收端。
5.根据权利要求4所述的电机控制电路,其特征在于,所述第一三极管和所述第二三极管均采用NPN晶体管。
6.根据权利要求2所述的电机控制电路,其特征在于,所述电机驱动模块还包括第一二极管和第二二极管,所述第三引脚还与所述第一二极管的负极电连接,所述第四引脚还与所述第二二极管的负极电连接,所述第一二极管的正极和所述第二二极管的正极均接地。
7.根据权利要求2所述的电机控制电路,其特征在于,所述电机驱动模块包括第八电阻、第九电阻和第一电容,所述电机驱动芯片还包括第八引脚和第九引脚;
所述第八引脚经所述第一电容接地,所述第九引脚经所述第八电阻接地,所述第八引脚经所述第九电阻连接至所述第九引脚。
8.根据权利要求4所述的电机控制电路,其特征在于,所述电机驱动模块还包括第十电阻、第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻;
所述第十电阻、所述第十一电阻、所述第十二电阻、所述第十三电阻采用指定级联方式,分别与所述第六引脚和第七引脚电连接。
9.根据权利要求1所述的电机控制电路,其特征在于,所述第一接收子模块、所述第二接收子模块和所述输出子模块的数量均为两个。
10.一种打印设备,其特征在于,上述权利要求1-9任一项所述的电机控制电路,和与所述电机控制电路电连接的打印介质组件,所述打印介质组件用于放置打印介质,所述电机控制电路用于驱动所述打印介质组件带动所述打印介质移动。
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