[发明专利]一种用于混铁车鱼雷罐加盖高炉智能出铁系统

说明书

本发明涉及一种用于混铁车鱼雷罐加盖高炉智能出铁系统，所述系统包括罐盖控制模块、混铁车计划管理模块、混铁车行走控制模块、高炉状态跟踪模块、高炉出铁计划模块、高炉自动出铁控制模块以及铁水计量控制模块；所述罐盖控制模块：用于控制鱼雷罐罐盖上升、下降以及前后、左右平移；所述混铁车计划管理模块：用于根据高炉出铁计划、钢厂生产计划，编制、调整混铁车调度计划；所述混铁车行走控制模块：根据混铁车计划管理模块编制的混铁车调度计划、高炉出铁计划模块，控制混铁车的行走，该技术方案通过加强对混铁车的调度，加快鱼雷罐的周转、同时使用高炉自动出铁技术以及对罐盖的移动控制，达到减少运输过程中铁水温度损失的目的。

技术领域

本发明涉及一种出铁系统，具体涉及一种用于混铁车鱼雷罐加盖高炉智能出铁系统，属于冶金自动化控制领域。

背景技术

铁厂生产铁水一般通过铁路或公路运输，在运输过程中会造成铁水温度的损失，尤其是当前大规模采用加大废钢比的冶炼技术的推广，减少铁水温度损失显得更为重要，减少温度损失间接的降低对环境的污染和能源的消耗，以达到环保、降耗和低成本的目的；为了减少温度的损失，一般采用加强运输铁水罐运输管理、提升鱼雷罐的周转、铁水罐加盖保温，以减少温度的损失。

发明内容

本发明正是针对现有技术中存在的问题，提供一种用于混铁车鱼雷罐加盖高炉智能出铁系统，该技术方案通过加强对混铁车的调度，加快鱼雷罐的周转、同时使用高炉自动出铁技术以及对罐盖的移动控制，达到减少运输过程中铁水温度损失的目的。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，一种用于混铁车鱼雷罐加盖高炉智能出铁系统，其特征在于，所述系统包括罐盖控制模块、混铁车计划管理模块、混铁车行走控制模块、高炉状态跟踪模块、高炉出铁计划模块、高炉自动出铁控制模块以及铁水计量控制模块；

所述罐盖控制模块：用于控制鱼雷罐罐盖上升、下降以及前后、左右平移；

所述混铁车计划管理模块：用于根据高炉出铁计划、钢厂生产计划，编制、调整混铁车调度计划；

所述混铁车行走控制模块：根据混铁车计划管理模块编制的混铁车调度计划、高炉出铁计划模块，控制混铁车的行走；

所述高炉状态跟踪模块：用于跟踪高炉的生产状态；

所述高炉出铁计划模块：根据铁厂高炉生产、钢厂转炉生产的计划和实际状况，编制高炉出铁计划；

所述高炉自动出铁控制模块：根据高炉出铁计划模块、高炉的生产实际状况和混铁车所在的位置和状况，来控制高炉的自动出钢；

所述铁水计量控制模块：用于计量在高炉出铁过程中，鱼雷罐内的铁水重量。

作为本发明的一种改进，所述罐盖控制模块包括行走装置、转动架、行走驱动装置以及俯仰驱动装置，其中，行走装置连接罐盖，用于罐盖的前后行走；行走装置通过转动家连接行走驱动装置，转动架，用于罐盖的左右转动；行走驱动装置用于行走装置的驱动，包括驱动的减速电机及其控制程序子模块；俯仰驱动装置用于控制罐盖的仰起和俯下动作，包括电液推杆及其控制程序子模块。

作为本发明的一种改进，控制步骤如下：

步骤1：高炉出铁计划模块根据高炉的生产状态、钢厂的生产计划(来自炼钢Mes系统)编制/调整高炉出铁计划，包括出铁号(出铁的顺序号)、高炉炉座号、出铁口号、计划出铁量、出铁时间、铁水去向(炼钢厂对应的倒罐位，有的采用一罐到底技术的，直接对应转炉的炉座号)等信息；

步骤2：混铁车计划管理模块根据高炉出铁计划，编制/调整混铁车调度计划，合理安排混铁车的周转，最大限度的加快混铁车的使用效率，减少在运输过程中的铁水温度损失；计划的内容包括；内容包括混铁车调度计划号、混铁车号、出铁号、高炉号、鱼雷罐罐号一、鱼雷罐罐号二、出铁口号一、出铁口号二、计划出铁量一、计划出铁量二、出铁时间、铁水去向等信息；