[发明专利]一种用于混铁车鱼雷罐加盖高炉智能出铁系统

权利要求书

1.一种用于混铁车鱼雷罐加盖高炉智能出铁系统，其特征在于，所述系统包括罐盖控制模块、混铁车计划管理模块、混铁车行走控制模块、高炉状态跟踪模块、高炉出铁计划模块、高炉自动出铁控制模块以及铁水计量控制模块；

所述罐盖控制模块：用于控制鱼雷罐罐盖上升、下降以及前后、左右平移；

所述混铁车计划管理模块：用于根据高炉出铁计划、钢厂生产计划，编制、调整混铁车调度计划；

所述混铁车行走控制模块：根据混铁车计划管理模块编制的混铁车调度计划、高炉出铁计划模块，控制混铁车的行走；

所述高炉状态跟踪模块：用于跟踪高炉的生产状态；

所述高炉出铁计划模块：根据铁厂高炉生产、钢厂转炉生产的计划和实际状况，编制高炉出铁计划；

所述高炉自动出铁控制模块：根据高炉出铁计划模块、高炉的生产实际状况和混铁车所在的位置和状况，来控制高炉的自动出铁；

所述铁水计量控制模块：用于计量在高炉出铁过程中，鱼雷罐内的铁水重量；

整个系统控制步骤如下：

步骤1：高炉出铁计划模块根据高炉的生产状态、钢厂的生产计划编制、调整高炉出铁计划，出铁计划包括出铁号、高炉炉座号、出铁口号、计划出铁量、出铁时间、铁水去向；

步骤2：混铁车计划管理模块根据高炉出铁计划，编制、调整混铁车调度计划，合理安排混铁车的周转，最大限度地加快混铁车的使用效率，减少在运输过程中的铁水温度损失；计划的内容包括混铁车调度计划号、混铁车号、出铁号、高炉号、鱼雷罐罐号一、鱼雷罐罐号二、出铁口号一、出铁口号二、计划出铁量一、计划出铁量二、出铁时间、铁水去向；

步骤3：高炉状态跟踪模块根据高炉生产的状态，达到将要出铁的状态时，在提前合理的时间，请求混铁车行走控制模块，安排相应的混铁车到达相应的高炉出铁口准备受铁；请求内容包括出铁号、高炉炉座号、出铁口号、出铁时间、计划出铁量、铁水去向；

步骤4：混铁车行走控制模块根据高炉状态跟踪模块发来的请求和混铁车调度计划，控制相应的混铁车挂载的相应的鱼雷罐到达指定的高炉出铁口受铁位置；

步骤5：高炉自动出铁控制模块控制高炉出铁：

步骤6：混铁车行走控制模块根据混铁车调度计划，控制混铁车行走，到达目标位置，进行鱼雷罐倒铁操作；

其中，步骤5高炉自动出铁控制模块控制高炉出铁，具体如下，

（1）根据混铁车调度计划、高炉出铁计划判断在该出铁口的混铁车、鱼雷罐是否符合计划，如不符合计划要求则报警；

（2）高炉自动出铁控制模块根据高炉生产状态，发出出铁开始指令；

（3）罐盖控制模块将鱼雷罐的罐盖前移，到达出铁时鱼雷罐盖所在的位置；

（4）高炉自动出铁控制模块控制出铁；

（5）铁水计量控制模块连续计量当前出铁量，当前出铁量达到计划出铁量时，发出出铁结束指令；

（6）高炉自动出铁控制模块结束出铁；

（7）罐盖控制模块将鱼雷罐的罐盖后移，到达鱼雷罐口的位置，盖住罐口；

（8）本次出铁结束；

（9）继续进行下一个对鱼雷罐的出铁，重复上述步骤（1）—（8），直至混铁车所挂载的鱼雷罐全部按要求出铁完成为止。

2.根据权利要求1所述的用于混铁车鱼雷罐加盖高炉智能出铁系统，其特征在于，所述罐盖控制模块包括行走装置、转动架、行走驱动装置以及俯仰驱动装置，其中，行走装置连接罐盖，用于罐盖的前后行走；行走装置通过转动架连接行走驱动装置，转动架用于罐盖的左右转动；行走驱动装置用于行走装置的驱动，包括驱动的减速电机及其控制程序子模块；俯仰驱动装置用于控制罐盖的仰起和俯下动作，包括电液推杆及其控制程序子模块。

3.根据权利要求2所述的用于混铁车鱼雷罐加盖高炉智能出铁系统，其特征在于，上述步骤（3）完成罐盖的移动，到达出铁时鱼雷罐盖所在的位置，分步骤如下：

行走驱动装置控制罐盖向上抬升；

当抬升到位后，行走驱动装置控制行走装置和罐盖向前行走；

当行走装置到位后，俯仰液压缸卸压，罐盖依靠设备支点前端自重下落，当下降到位后，自动关闭液压泵，开盖动作完成。

4.根据权利要求2所述的用于混铁车鱼雷罐加盖高炉智能出铁系统，其特征在于，步骤（7）完成罐盖的加盖，到达鱼雷罐口的位置，盖住罐口，分步骤如下：

行走驱动装置控制罐盖向上抬升；

当抬升到位后，驱动电机开始工作，行走驱动装置控制行走装置和罐盖向后行走；

当回退到位后，俯仰液压缸卸压，罐盖依靠设备支点前端自重下落，当下降到位后，自动关闭液压泵，加盖动作完成。