[发明专利]应急驱动系统、方法、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了应急驱动系统，包括：第一电池、第二电池、电机控制器、电机、装置以及增程器；第一电池与电机电连接，用于给电机供电；第二电池用于在第一电池处于工作异常状态时为增程器供电；电机控制器用于控制电机；电机用于驱动装置转动。本发明在第一电池故障无法工作时，利用增程器发动机启动后的高转速带动发电机产生的感应电动势能量为电机提供电能，使得装置在第一电池故障无法参与工作或第一电池回路断开时，仍可以应急运行，避免造成损失。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及应急驱动系统、方法、电子设备及存储介质。

背景技术

新能源搅拌车上装驱动系统依赖于高压电机驱动液压系统，能量来源为驱动系统的高压电池，具有传统的机械取力无法达到的优势。

但是，新能源搅拌车的电池系统的故障率高于传统车辆。当高压电池系统无法工作时，则所有的用电器失去能量源，从而导致所有的高压部件无法工作，搅拌车上装无法驱动，搅拌车内若装有水泥则具有风险，将产生极大经济损失。

综上，目前亟需一种应急驱动技术，用于解决上述现有技术存在的问题。

发明内容

由于现有方法存在上述问题，本发明提出应急驱动系统、方法、电子设备及存储介质。

第一方面，本发明提供了一种应急驱动系统，包括：第一电池、第二电池、电机控制器、电机、装置以及增程器；

所述第一电池与所述电机电连接，用于给所述电机供电；

所述第二电池用于在所述第一电池处于工作异常状态时为所述增程器供电；

所述电机控制器用于控制所述电机；

所述电机用于驱动所述装置转动。

进一步地，所述增程器包括发动机、发电机以及发电机控制器；

所述发动机用于驱动所述发电机发电；

所述发电机用于在所述第一电池处于工作异常状态时给所述电机供电；

所述发电机控制器用于实时控制所述发电机。

进一步地，所述增程器还用于在所述第一电池的工作状态处于工作异常状态时，通过所述第二电池启动所述增程器的发动机。

进一步地，所述电机控制器还用于根据所述增程器的输出电压控制所述电机。

第二方面，本发明提供了一种基于上述第一方面的应急驱动方法，包括：

获取所述第一电池的工作状态；

若所述第一电池的工作状态处于工作异常状态，则通过所述第二电池启动所述增程器；

根据所述增程器的输出电压控制所述电机。

进一步地，所述根据所述增程器的输出电压控制所述电机，包括：

根据所述增程器的发动机的转速、功率或转矩确定所述增程器的发电机的输出电压；

根据所述输出电压控制所述电机。

进一步地，在所述通过所述第二电池启动所述增程器之前，还包括：

打开应急模式开关以使应急系统进入辅助动力输出模式。

进一步地，在所述根据所述增程器的发动机的转速、功率或转矩确定所述增程器的发电机的输出电压之前，还包括：

控制所述增程器的发动机的转速、功率或转矩直至所述增程器的发电机的输出电压达到预设的电压范围；所述预设的电压范围由所述电机的工作电压确定。