[发明专利]应急驱动系统、方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种应急驱动系统，其特征在于，包括：第一电池、第二电池、电机控制器、电机、装置、增程器和应急模式开关；

所述第一电池与所述电机电连接，用于给所述电机供电；

所述第二电池用于在所述第一电池处于工作异常状态时为所述增程器供电；

所述应急模式开关用于在所述第二电池为所述增程器供电之前打开，以进入辅助动力输出模式，所述辅助动力输出模式用于使发动机的转速稳定在预设的PTO转速的范围；

所述电机控制器用于控制所述电机；

所述电机用于驱动所述装置转动；

其中，所述增程器包括所述发动机、发电机以及发电机控制器；

所述发动机用于驱动所述发电机发电；

所述发电机用于在所述第一电池处于工作异常状态时给所述电机供电；

所述发电机控制器用于实时控制所述发电机。

2.根据权利要求1所述的应急驱动系统，其特征在于，所述增程器还用于在所述第一电池的工作状态处于工作异常状态时，通过所述第二电池启动所述增程器的发动机。

3.根据权利要求1所述的应急驱动系统，其特征在于，所述电机控制器还用于根据所述增程器的输出电压控制所述电机。

4.一种基于权利要求1至3任一项所述应急驱动系统的应急驱动方法，其特征在于，包括：

获取所述第一电池的工作状态；

若所述第一电池的工作状态处于工作异常状态，则通过所述第二电池启动所述增程器；

根据所述增程器的输出电压控制所述电机；

若所述第一电池的工作状态处于工作异常状态，通过所述发电机给所述电机供电；

其中，所述通过所述第二电池启动所述增程器之前，还包括：

打开应急模式开关以使应急系统进入辅助动力输出模式，所述辅助动力输出模式用于使所述发动机的转速稳定在预设的PTO转速的范围。

5.根据权利要求4所述的应急驱动方法，其特征在于，所述根据所述增程器的输出电压控制所述电机，包括：

根据所述增程器的发动机的转速、功率或转矩确定所述增程器的发电机的输出电压；

根据所述输出电压控制所述电机。

6.根据权利要求5所述的应急驱动方法，其特征在于，在所述根据所述增程器的发动机的转速、功率或转矩确定所述增程器的发电机的输出电压之前，还包括：

控制所述增程器的发动机的转速、功率或转矩直至所述增程器的发电机的输出电压达到预设的电压范围；所述预设的电压范围由所述电机的工作电压确定。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求4至6任一项所述方法的步骤。

8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4至6任一项所述方法的步骤。