[发明专利]一种摆动记忆电机及其集成电机

说明书

本发明公开了一种摆动记忆电机及其集成电机。所述摆动记忆电机包括上部的永磁部件及下部的激磁部件，所述永磁部件包括一块由导磁材料制成的导磁板，导磁板的下侧设有四块呈四角分布的永磁体，两者构成磁盘；所述激磁部件包括固定于骨架上的铁芯，铁芯设有四根与四块永磁体对应配合的立柱，骨架嵌套在前侧与后侧的立柱之间，骨架上设有线圈槽，线圈槽内绕有线圈，线圈的头、尾引线分别与一插片连接；所述铁芯的一侧的两根立柱的顶面为向外向下倾斜的斜面，另一侧为平面，或者两侧的立柱的顶面均为向外向下倾斜的斜面。本发明的电机是应用法向磁场力驱动的，能用于具体动作的直接驱动，建立了记忆电机和集成电机的新概念。

技术领域

本发明涉及一种摆动记忆电机及其集成电机，属于特殊电机技术领域。

背景技术

记忆是一种很有用的功能，在其他领域，如在金属和卧具方面已有具有记忆功能的产品，称为记忆金属，记忆枕，记忆床垫等。在电机领域，目前尚未发现提到具有记忆功能的电机，本发明的记忆电机就是具有记忆功能的电机。

集成是一个先进的方法，集成电路已得到很大的发展，受此启发本发明提出了采用摆动记忆电机集成的方法及所集成的多种集成电机的技术方案。在电机领域目前尚未发现其他的集成电机。

电机领域已发展出了许多特殊电机，如步进电机、直线电机、平面电机等。但它们均是应用切向磁场力驱动的。现有市场上还未出现具有摆动记忆电机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种具有摆动记忆功能的电机，并提供相应的集成电机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种摆动记忆电机，其包括上部的永磁部件及下部的激磁部件，所述永磁部件包括一块由导磁材料制成的导磁板，导磁板的下侧设有四块呈四角分布的永磁体，两者构成磁盘；所述激磁部件包括固定于骨架上的铁芯，铁芯设有四根与四块永磁体对应配合的立柱，骨架嵌套在前侧与后侧的立柱之间，骨架上设有线圈槽，线圈槽内绕有线圈，线圈的头、尾引线分别与一插片连接；所述铁芯的一侧的两根立柱的顶面为向外向下倾斜的斜面，另一侧为平面，或者两侧的立柱的顶面均为向外向下倾斜的斜面。

优选地，所述永磁体在使用前充磁，充磁后，左右或前后相邻的两块永磁体磁极极性相反。

更优选地，所述线圈连通直流电时，铁芯的四个端面随即产生磁性，四根立柱的端面的磁性是前后相邻为异性，左右相邻为同性；而相对应的磁盘，是设定为前后左右相邻均为异性；磁盘盖在铁芯上时，当左侧异性相吸，则右侧同性相斥；然后再反向对线圈通电，四根立柱的端面磁性变反，磁盘便会摆动，右边吸合、左边分开；断电后，由于永磁体的磁性，磁盘仍旧吸住铁芯，使得该电机具有记忆功能。

本发明还提供了一种集成电机，由至少两个权利要求3所述的摆动记忆电机作为元件联接构成。

优选地，所述的集成电机为波动集成电机，翅动集成电机，翼动集成电机，人字翼动集成电机，膝动集成电机，踝动集成电机或腕动集成电机；

所述波动集成电机包括多个依次连接的摆动记忆电机，相邻摆动记忆电机通过联接件一连接；

所述翅动集成电机包括两个底部通过联接件二对称连接的摆动记忆电机；

所述翼动集成电机包括两个底部对称连接的摆动记忆电机，两个摆动记忆电机中的骨架为一体结构，两个线圈替换为同时绕过两个骨架的一个线圈；

所述人字翼动集成电机包括底架，底架上设有排列成n层的翼动集成电机，第一层设有一个翼动集成电机，其它层均设有两个翼动集成电机，且n层上两个翼动集成电机之间的间距比n-1层上两个翼动集成电机之间的间距大；

所述膝动集成电机包括两个相同结构的摆动记忆电机，摆动记忆电机中铁芯的一侧的两根立柱的顶面为向外向下倾斜的斜面、另一侧为平面，两个摆动记忆电机共用一块导磁板，且以该导磁板为对称轴对称布置；