[发明专利]一种摆动记忆电机及其集成电机

权利要求书

1.一种摆动记忆电机，其特征在于，包括上部的永磁部件及下部的激磁部件，所述永磁部件包括一块由导磁材料制成的导磁板(1)，导磁板(1)的下侧设有四块呈四角分布的永磁体(2)，两者构成磁盘；所述激磁部件包括固定于骨架(4)上的铁芯(3)，铁芯(3)设有四根与四块永磁体(2)对应配合的立柱，骨架(4)嵌套在前侧与后侧的立柱之间，骨架(4)上设有线圈槽，线圈槽内绕有线圈(5)，线圈(5)的头、尾引线分别与一插片(6)连接；所述铁芯(3)的一侧的两根立柱的顶面为向外向下倾斜的斜面，另一侧为平面，或者两侧的立柱的顶面均为向外向下倾斜的斜面。

2.如权利要求1所述的摆动记忆电机，其特征在于，所述永磁体(2)在使用前充磁，充磁后，左右或前后相邻的两块永磁体(2)磁极极性相反。

3.如权利要求2所述的摆动记忆电机，其特征在于，所述线圈(5)连通直流电时，铁芯(3)的四个端面随即产生磁性，四根立柱的端面的磁性是前后相邻为异性，左右相邻为同性；而相对应的磁盘，是设定为前后左右相邻均为异性；磁盘盖在铁芯(3)上时，当左侧异性相吸，则右侧同性相斥；然后再反向对线圈(5)通电，四根立柱的端面磁性变反，磁盘便会摆动，右边吸合、左边分开；

断电后，由于永磁体(2)的磁性，磁盘仍旧吸住铁芯(3)，使得该电机具有记忆功能。

4.一种集成电机，其特征在于，由至少两个权利要求3所述的摆动记忆电机作为元件联接构成。

5.如权利要求4所述的集成电机，其特征在于，所述的集成电机为波动集成电机，翅动集成电机，翼动集成电机，人字翼动集成电机，膝动集成电机，踝动集成电机或腕动集成电机；

所述波动集成电机包括多个依次连接的摆动记忆电机，相邻摆动记忆电机通过联接件一(7)连接；

所述翅动集成电机包括两个底部通过联接件二(8)对称连接的摆动记忆电机；

所述翼动集成电机包括两个底部对称连接的摆动记忆电机，两个摆动记忆电机中的骨架(4)为一体结构，两个线圈(5)替换为同时绕过两个骨架的一个线圈(5)；

所述人字翼动集成电机包括底架(9)，底架(9)上设有排列成n层的翼动集成电机，第一层设有一个翼动集成电机，其它层均设有两个翼动集成电机，且n层上两个翼动集成电机之间的间距比n-1层上两个翼动集成电机之间的间距大；

所述膝动集成电机包括两个相同结构的摆动记忆电机，摆动记忆电机中铁芯(3)的一侧的两根立柱的顶面为向外向下倾斜的斜面、另一侧为平面，两个摆动记忆电机共用一块导磁板(1)，且以该导磁板(1)为对称轴对称布置；

所述踝动集成电机包括两个相同结构的摆动记忆电机，摆动记忆电机中铁芯(3)的一侧的两根立柱的顶面为向外向下倾斜的斜面、另一侧为平面，两个摆动记忆电机共用一块导磁板(1)，且以该导磁板(1)的中心为对称中心呈对角线对称布置；

所述腕动集成电机包括两个相同结构的摆动记忆电机，两个摆动记忆电机共用一块导磁板(1)，其中一个摆动记忆电机的铁芯(3)相对于另一个摆动记忆电机的铁芯(3)呈90°旋转布置，即其中一个铁芯(3)的左、右立柱对应另一个铁芯(3)的前、后立柱。

6.如权利要求5所述的集成电机，其特征在于，所述波动集成电机中所有摆动记忆电机的方向相同，且相邻摆动记忆电机的吸合状态相反；各个摆动记忆电机中的磁盘往复摆动形成波浪式运动。

7.如权利要求5所述的集成电机，其特征在于，所述人字翼动集成电机中的翼动集成电机通过联接件三(10)固定在底架(9)上。

8.如权利要求5所述的集成电机，其特征在于，所述膝动集成电机中，当两个摆动记忆电机的吸合状态均为立柱为平面的一侧，则定义其为直立状态，该状态是两个线圈(5)均通正电后的状态；当其中一个线圈(5)通负电，该摆动记忆电机的吸合状态改变，则定义为半弯曲状态；当两个线圈(5)均通负电，另一个摆动记忆电机的吸合状态也发生改变，则定义为全弯曲状态；当两个线圈(5)再次均通正电，则再次为直立状态，且停电后，仍保持直立状态。