[发明专利]电子转向柱锁控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明提供一种电子转向柱锁控制方法、装置、设备及存储介质，电子转向柱锁控制方法包括：当车速为0时，若电子转向柱锁ESCL处于解锁状态，但未识别到车门门锁信号，则检测车门是否存在开关动作；若车门存在开关动作，且当前车速为0，则检测车辆电源是否通电；若车辆电源不通电，则控制ESCL闭锁。通过本发明能在一定程度上避免因为车门门锁锁体内发生故障识别不到车门门锁闭合信号，导致判断逻辑容易判定当前车辆不满足ESCL闭锁条件，从而不能锁住转向柱的情况发生，从而提高车辆防盗的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种电子转向柱锁控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着汽车行业快速发展，为了满足客户对车辆防盗和操作便捷性的需求，ESCL(电子转向柱锁)已经逐步运用到汽车上用以防盗。现有技术中，当车速为0时，判断车门门锁是否通过钥匙成功闭锁，若检测到车门门锁通过钥匙成功闭锁，则检测整车电源是否通电，若整车电源未通电，则满足电子转向柱锁闭锁条件锁住转向柱。但是这种方式中，若车门门锁已经通过钥匙成功闭锁，但是因为锁体内开关故障导致无法检测到此信号，则即使此时检测到车速为0和整车电源未通电，也不能满足电子转向柱锁的闭锁条件从而锁住转向柱，无法满足车辆防盗的安全性。例如，在日常停车时，若车门门锁因故障导致识别不到门锁里的机械开关的闭合信号，即使车速为0且此时整车电源不通电，电子转向柱锁不能锁住转向柱，但是此时驾驶员已停车完毕离开停车点，则车辆防盗无法保障。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电子转向柱锁控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中车辆转向柱容易因为车门门锁内机械开关故障而无法锁住导致车辆防盗无法保障。

第一方面，本发明提供一种电子转向柱锁控制方法，所述电子转向柱锁控制方法包括以下步骤：

当车速为0时，若电子转向柱锁ESCL处于解锁状态，但未识别到车门门锁闭合信号，则检测车门是否存在开关动作；

若车门存在开关动作，且当前车速为0，则检测车辆电源是否通电；

若车辆电源不通电，则控制ESCL闭锁。

可选的，所述检测车门是否存在开关动作的步骤包括：

检测是否存在硬线信号；

若存在硬线信号，则确定车门存在开关动作。

可选的，所述若存在硬线信号，则确定车门存在开关动作的步骤还包括：

若存在硬线信号，检测压力传感器的压力值是否为0，其中，所述压力传感器设置在车门内板与车身门框的结合处；

若压力传感器检测到压力值为0，则确定车门存在开关动作。

可选的，所述检测车辆电源是否通电的步骤包括：

检测IGN引脚是否有电；

若IGN引脚没有电，则车辆电源不通电。

可选的，所述电子转向柱锁控制方法还包括：

当车辆电源通电，若电子转向柱锁ESCL处于闭锁状态，但未识别到车门门锁打开信号，则检测车门是否存在开关动作；

若车门存在开关动作，且当前车辆有转速，则控制ESCL开锁。

第二方面，本发明还提供一种电子转向柱锁控制装置，所述电子转向柱锁控制装置包括：

第一检测模块，用于当车速为0时，若电子转向柱锁ESCL处于解锁状态，但未识别到车门门锁闭合信号，则检测车门是否存在开关动作；

第二检测模块，用于若车门存在开关动作，且当前车速为0，则检测车辆电源是否通电；