[发明专利]电子转向柱锁控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电子转向柱锁控制方法，其特征在于，所述电子转向柱锁控制方法包括以下步骤：

当车速为0时，若电子转向柱锁ESCL处于解锁状态，但因为车门门锁未通过钥匙正常关闭或因为车门门锁锁体内开关故障导致未识别到车门门锁闭合信号，则检测车门是否存在开关动作；

若车门存在开关动作，且当前车速为0，则检测车辆电源是否通电；

若车辆电源不通电，则控制ESCL闭锁；

所述检测车门是否存在开关动作的步骤包括：

检测是否存在硬线信号；

若存在硬线信号，检测压力传感器的压力值是否为0，其中，所述压力传感器设置在车门内板与车身门框的结合处；

若压力传感器检测到压力值为0，则确定车门存在开关动作。

2.如权利要求1所述的电子转向柱锁控制方法，其特征在于，所述检测车辆电源是否通电的步骤包括：

检测IGN引脚是否有电；

若IGN引脚没有电，则车辆电源不通电。

3.如权利要求1所述的电子转向柱锁控制方法，其特征在于，所述电子转向柱锁控制方法还包括：

当车辆电源通电，若电子转向柱锁ESCL处于闭锁状态，但未识别到车门门锁打开信号，则检测车门是否存在开关动作；

若车门存在开关动作，且当前车辆有转速，则控制ESCL开锁。

4.一种电子转向柱锁控制装置，其特征在于，所述电子转向柱锁控制装置包括：

第一检测模块，当车速为0时，若电子转向柱锁ESCL处于解锁状态，但因为车门门锁未通过钥匙正常关闭或因为车门门锁锁体内开关故障导致未识别到车门门锁信号，则检测车门是否存在开关动作；

第二检测模块，用于若车门存在开关动作，且当前车速为0，则检测车辆电源是否通电；

控制模块，用于若车辆电源不通电，则控制ESCL闭锁；

所述第一检测模块，用于：

检测是否存在硬线信号；

若存在硬线信号，检测压力传感器的压力值是否为0，其中，所述压力传感器设置在车门内板与车身门框的结合处；

若压力传感器检测到压力值为0，则确定车门存在开关动作。

5.一种电子转向柱锁控制设备，其特征在于，所述电子转向柱锁控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的电子转向柱锁控制程序，其中所述电子转向柱锁控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至3中任一项所述的电子转向柱锁控制方法的步骤。

6.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有电子转向柱锁控制程序，其中所述电子转向柱锁控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至3中任一项所述的电子转向柱锁控制方法的步骤。