[发明专利]立体停车实现方法及系统

权利要求书

1.一种立体停车实现方法，其特征在于，所述方法应用于立体车库，所述方法包括如下步骤：

立体车库接收待入库的车辆，通过立体车库的识别部采集车辆图像以及第一人脸图像；立体车库确定待入库的车辆的入库的第一位置，对该车辆图像识别确定车辆的第一车牌，将该第一位置与第一车牌以及第一人脸图像绑定建立映射关系；

立体车库接收智能手机发送的提车请求，该提车请求包括：第一车牌以及第二人脸图像，立体车库的识别部依据第一车牌查询与第一车牌绑定的第一人脸图像，将第一人脸图像与第二人脸图像进行比对确定是否一致，若一致，确定验证通过，提取该第一车牌的缴费信息，确定第一车牌缴费成功后，识别部向立体车库发送取车指令，该取车指令包括：第一位置；

步立体车库将第一位置的车辆传送至目标取车位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将第一人脸图像与第二人脸图像进行比对确定是否一致，具体包括：

将第一人脸图像与第二人脸图像分别输入相同的卷积神经网络运算得到两个卷积运算结果，将两个卷积运算结果分别执行全连接运算得到两个全连接运算结果，将两个全连接运算结果执行差运算得到差值，若该差值小于第一阈值，确定一致，否则确定不一致。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

若该差值为矩阵或向量，则该差值小于第一阈值具体为：矩阵或向量的所有元素值的平均值小于第一阈值；或矩阵或向量的所有元素值的最大值小于第一阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

立体车库在确定车辆位于目标取车位置时，向智能手机发送提车提示信息，该提车提示信息包括：车辆到达目标取车位置的时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

立体车库在确定车辆位于目标取车位置时，启动计时器，当计时器的时间超过时间阈值时，将该车辆重新放入立体车库的停车位置，并向智能手机发送超时提醒信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

若立体车库接收到多个提车请求，确定多个提车请求的多个接收时间；

立体车库按多个接收时间的先后顺序执行多个提车请求。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

若立体车库接收到多个提车请求，提取多个提车请求对应的多个手机号码，依据该多个手机号码确定多个VIP等级，立体车库优先执行VIP等级高的提车请求。

8.一种立体车库，其特征在于，所述立体车库包括：立体车库包括支撑框架、驱动部、第一传动部、第二传动部、输送部和识别部，支撑框架包括底座和连接于底座上方的支架，底座用于供车辆进入立体车库，支架构成立体车库的立体框架，驱动部为驱动电机，固定于支架；第一传动部包括间隔设置的第一转轴、第二转轴、第一齿轮组、第二齿轮组、第一链条和第二链条，第二传动部包括间隔设置的第一传动件、第二传动件、第一活动组件、第二活动组件、第一框架和第二框架，第一传动部的动力输出至第二传动部；输送部包括若干个收容部和连接收容部的摆动架，收容部用于容纳车辆，摆动架铰接于收容部，；识别部位于底座的一侧；其中，所述识别部包括：通信单元；

立体车库，用于接收待入库的车辆；采集车辆图像以及第一人脸图像；确定待入库的车辆的入库的第一位置，对该车辆图像识别确定车辆的第一车牌，将该第一位置与第一车牌以及第一人脸图像绑定建立映射关系；

立体车库，还用于接收智能手机发送的提车请求，该提车请求包括：第一车牌以及第二人脸图像，依据第一车牌查询与第一车牌绑定的第一人脸图像，将第一人脸图像与第二人脸图像进行比对确定是否一致，若一致，确定验证通过，提取该第一车牌的缴费信息，确定第一车牌缴费成功后，生成取车指令，该取车指令包括：第一位置；将第一位置的车辆传送至目标取车位置。

9.一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的程序，其中，所述程序使得终端执行如权利要求1-7任意一项提供的方法。