[发明专利]一种回转窑自动上下料系统及其实现方法

说明书

本发明公开了一种回转窑自动上下料系统，包括回转窑炉，回转窑炉的回转线上设有立柱处理机构，立柱处理机构上分别设有立柱夹具和承烧板夹具，立柱夹具位于承烧板夹具的一侧，回转窑炉的回转线的一侧分别设有上料机构和下料机构，上料机构位于下料机构的一侧，上料机构下方设有若干个毛坯台车位，下料机构的下方设有若干个半成品台车位，回转窑炉的回转线的一侧还设有AGV小车；本发明还公开了一种回转窑自动上下料系统的实现方法。本发明通过上料机构和下料机构实现了装满毛坯产品的承烧板、装满烧结后的半成品承烧板以及立柱的自动取放，大大的降低了工人的劳动强度，提高了产品烧结的工作效率，提高了产品烧结的整体性能。

技术领域

本发明属于软磁铁氧体加工技术领域，具体涉及一种回转窑自动上下料系统及其实现方法。

背景技术

生产软磁铁氧体产品的关键工序有成型，烧结，研磨，检分等。每一道工序都涉及到上料、下料、搬运、存储等周转环节。行业内烧结工序通常使用回转窑进行产品烧结。回转窑是使用推板进行循环，推板上堆叠3-8层承烧板。承烧板上装的产品有1-4层之多。由于产品形状、材质、客户要求不同，对产品装烧高度、层间隙都有严格要求。

目前此工序的上下料、搬运以及和上下道工序的衔接都是采用人工的方式。环境高温，人工劳动强度大。人工搬运台车容易使台车上的产品倾倒导致品质不良。

毛坯堆放区以及半成品堆放区人工进行存放，拉料工作，管理混乱。人工对承烧板进行上下料容易放错层位置，导致烧结品整体性能不达标。立柱管理混乱，使用到错误的立柱后容易产生层与层间摆放不稳，极易产生拱窑的重大事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种回转窑自动上下料系统，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种回转窑自动上下料系统，具有结构简单、调整操作方便、推广性大以及成本低的特点。

本发明另一目的在于提供一种回转窑自动上下料系统的实现方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种回转窑自动上下料系统，包括回转窑炉，回转窑炉的一端设有毛坯库，回转窑炉的另一端设有半成品库，回转窑炉的回转线上设有立柱处理机构，立柱处理机构上分别设有立柱夹具和承烧板夹具，立柱夹具位于承烧板夹具的一侧，回转窑炉的回转线的一侧分别设有上料机构和下料机构，上料机构位于下料机构的一侧，上料机构下方设有若干个毛坯台车位，下料机构的下方设有若干个半成品台车位，回转窑炉的回转线的一侧还设有AGV小车。

为了通过立柱夹具或承烧板夹具对立柱或承烧板进行取放，进一步地，上料机构包括支架和六轴机器人，其中，支架上设有横移模组，横移模组的滑块上连接有六轴机器人，六轴机器人的输出端上连接有快接公头，下料机构的结构与上料机构的结构相同。

为了检测承烧板在台车中的相对位置和有无承烧板，进一步地，支架上端的一侧连接有安装板，安装板上连接有台车CCD相机。

为了检查对应流道上的推板的相对位置以及承烧板板上放立柱的四个空位有无产品倾倒，进一步地，横移模组的滑块上还连接有装窑CCD相机。

为了对立柱进行输送，实现立柱的循环使用，进一步地，立柱处理机构包括输送皮带，输送皮带的上方设有挡条，挡条位于输送皮带输出端的一端上设有缺料传感器，输送皮带的输出端上设有挡板，挡板上设有取料传感器。

为了放置承烧板夹具和立柱夹具，进一步地，立柱处理机构还包括夹具平台，夹具平台位于输送皮带的一侧，夹具平台上分别设有用于放置立柱夹具的立柱夹具放置座和用于放置承烧板夹具的承烧板夹具放置座，立柱夹具放置座位于承烧板夹具放置座的一侧，立柱夹具放置座的中间位置设有立柱夹具传感器，承烧板夹具放置座的中间位置设有承烧板夹具传感器。