[发明专利]对包装操作进行校正的方法、装置和可读介质

说明书

本发明提供了对包装操作进行校正的方法、装置和可读介质，该方法包括：实时采集包装材料上至少一个包装点的位置信息；根据每一个位置信息，确定每一个包装点相对于第一包装设备的偏差校正值；针对至少一个第二包装设备，确定该第二包装设备对当前包装点进行包装操作的动作指令；其中，第二包装设备为对第一包装设备执行完包装操作后的包装材料进行包装操作的包装设备；利用当前包装点所对应的偏差校正值对该包装点所对应的动作指令进行校正。本方案能够提高包装设备进行包装操作时的精度。

技术领域

本发明涉及机械控制技术领域，特别涉及对包装操作进行校正的方法、装置和可读介质。

背景技术

包装设备是一种可以实现包含填充、裹包、封口以及其相关前后工序的设备，是目前产品生产线上必不可少的设备。

然而，在包装设备对包装完成的产品进行封口、切割等操作时，由于生产线上的封装膜或产品的位置经常会发生改变，比如封装膜或产品产生了滑动等。如果继续按照预先设定的结果对产品进行封口和切割等，势必会导致产品无法满足包装要求。因此，对包装操作进行校正具有重要意义。

发明内容

本发明提供了对包装操作进行校正的方法、装置和可读介质，能够提高包装设备进行包装操作时的精度。

第一方面，本发明实施例提供了一种对包装操作进行校正的方法，该方法包括：

实时采集包装材料上至少一个包装点的位置信息；

根据每一个所述位置信息，确定每一个包装点相对于第一包装设备的偏差校正值；

针对至少一个第二包装设备，确定该第二包装设备对当前包装点进行包装操作的动作指令；其中，所述第二包装设备为对所述第一包装设备执行完包装操作后的包装材料进行包装操作的包装设备；

利用当前包装点所对应的偏差校正值对该包装点所对应的动作指令进行校正。

在一种可能的实现方式中，所述根据每一个所述位置信息确定每一个包装点相对于第一包装设备的偏差校正值，包括：

获取相邻两个包装点的目标长度；

针对每一个所述位置信息，计算相邻两个包装点的实际长度；

计算所述实际长度和所述目标长度的差值；以及，

将所述差值确定为对应两个包装点中靠后的包装点的偏差校正值。

在一种可能的实现方式中，所述针对至少一个第二包装设备确定该第二包装设备对当前包装点进行包装操作的动作指令，包括：

获取所述第一包装设备和当前第二包装设备之间的设备间距；

获取所述第一包装设备的第一模数长度，以及当前第二包装设备的第二模数长度；其中，所述模数长度用于表征一个包装设备上安装的相邻两个刀具之间的间距；

根据所述设备间距、所述第一模数长度和所述第二模数长度，确定当前第二包装设备的启动时间和工作转速；

将所述启动时间和所述工作转速确定为当前第二包装设备的动作指令。

在一种可能的实现方式中，确定所述当前第二包装设备的启动时间的步骤包括：

获取所述包装材料的第一传送速度；

根据所述设备间距和所述第一传送速度，计算同一个包装点经所述第一包装设备传送到当前第二包装设备所需要的第一传送时间；

根据所述第一传送时间确定所述当前第二包装设备的启动时间。

在一种可能的实现方式中，确定所述当前第二包装设备的工作转速的步骤包括：