[发明专利]对包装操作进行校正的方法、装置和可读介质

权利要求书

1.对包装操作进行校正的方法，其特征在于，包括：

实时采集包装材料上至少一个包装点的位置信息；

根据每一个所述位置信息，确定每一个包装点相对于第一包装设备的偏差校正值；

获取所述第一包装设备和当前第二包装设备之间的设备间距；

获取所述第一包装设备的第一模数长度，以及当前第二包装设备的第二模数长度；其中，所述模数长度用于表征一个包装设备上安装的相邻两个刀具之间的间距；

根据所述设备间距、所述第一模数长度和所述第二模数长度，确定当前第二包装设备的启动时间和工作转速；

将所述启动时间和所述工作转速确定为当前第二包装设备的动作指令；其中，所述第二包装设备为对所述第一包装设备执行完包装操作后的包装材料进行包装操作的包装设备；

利用当前包装点所对应的偏差校正值对该包装点所对应的动作指令进行校正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每一个所述位置信息确定每一个包装点相对于第一包装设备的偏差校正值，包括：

获取相邻两个包装点的目标长度；

针对每一个所述位置信息，计算相邻两个包装点的实际长度；

计算所述实际长度和所述目标长度的差值；以及，

将所述差值确定为对应两个包装点中靠后的包装点的偏差校正值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述当前第二包装设备的启动时间的步骤包括：

获取所述包装材料的第一传送速度；

根据所述设备间距和所述第一传送速度，计算同一个包装点经所述第一包装设备传送到当前第二包装设备所需要的第一传送时间；

根据所述第一传送时间确定所述当前第二包装设备的启动时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述当前第二包装设备的工作转速的步骤包括：

根据所述第一模数长度，确定将所述包装材料包装成的每一个产品的实际袋长；

获取所述包装材料的第二传送速度；

根据所述实际袋长和所述第二传送速度，确定所述产品经过当前第二包装设备时所用的第二传送时间；

根据所述第二模数长度和所述第二传送时间，确定所述当前第二包装设备的工作转速。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用当前包装点所对应的偏差校正值对该包装点所对应的动作指令进行校正，包括：

将所述第二模数长度和所述当前包装点所对应的偏差校正值求和，得到对应该包装点的校正第二模数长度；

将所述校正第二模数长度确定为对所述当前包装点进行操作的刀具与其上一个操作的刀具之间的第二模数长度；以及，

利用该第二模数长度和所述第二传送时间，对所述当前第二包装设备在当前包装点执行操作时的转速进行校正。