[发明专利]一种激光雷达反射镜校准装配设备

权利要求书

1.一种激光雷达反射镜校准装配设备，其特征在于：它包括镜片上料机构（1）、镜片夹取AA机构（2）、点胶机构（3）、产品治具（4）和检测机构（5），所述镜片上料机构（1）和所述点胶机构（3）分别位于所述镜片夹取AA机构（2）的两侧，所述产品治具（4）位于所述镜片夹取AA机构（2）和所述点胶机构（3）的前侧，所述检测机构（5）位于所述产品治具（4）的上方，所述镜片夹取AA机构（2）与所述镜片上料机构（1）和所述产品治具（4）相配合，所述点胶机构（3）与所述产品治具（4）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达反射镜校准装配设备，其特征在于：所述反射镜校准装配设备还包括XY双轴移动机构（6），所述镜片夹取AA机构（2）和所述点胶机构（3）均设置在所述XY双轴移动机构（6）的动作端上，所述镜片夹取AA机构（2）包括第一Z轴组件（21），所述第一Z轴组件（21）上设置有夹爪气缸（22），所述夹爪气缸（22）的驱动端设置有与所述镜片上料机构（1）及所述产品治具（4）相配合的镜片夹爪（23）。

3.根据权利要求2所述的一种激光雷达反射镜校准装配设备，其特征在于：所述镜片夹取AA机构（2）还包括固定座（24）、Y轴角度调节组件（25）和X轴角度调节台（26），所述固定座（24）设置在所述第一Z轴组件（21）的移动端，所述Y轴角度调节组件（25）设置在所述固定座（24）上，所述X轴角度调节台（26）设置在所述Y轴角度调节组件（25）上，所述夹爪气缸（22）设置在所述X轴角度调节台（26）上。

4.根据权利要求3所述的一种激光雷达反射镜校准装配设备，其特征在于：所述Y轴角度调节组件（25）包括Y轴旋转电机（251）、旋转盘（252）和转动臂（253），所述Y轴旋转电机（251）设置在所述固定座（24）上，所述旋转盘（252）转动设置在所述固定座（24）上并与所述Y轴旋转电机（251）传动连接，所述转动臂（253）设置在所述转动盘上，所述X轴角度调节台（26）设置在所述转动臂（253）的前端，所述X轴角度调节台（26）上设置有用于所述夹爪气缸（22）安装的安装块（254），所述安装块（254）的下端设置有镜片吸嘴（255）。

5.根据权利要求2所述的一种激光雷达反射镜校准装配设备，其特征在于：所述点胶机构（3）包括第二Z轴组件（31）和均设置在所述第二Z轴组件（31）上的点胶阀（32）、点胶相机（33）和测高仪（34），所述点胶阀（32）、所述点胶相机（33）和所述测高仪（34）均处在所述产品治具（4）的上方并与所述产品治具（4）相配合。

6.根据权利要求1所述的一种激光雷达反射镜校准装配设备，其特征在于：所述产品治具（4）包括电机座（41）、旋转电机（42）、治具座（43）、支撑块（44）和至少一个夹紧气缸（45），所述旋转电机（42）设置在所述电机座（41）上，所述治具座（43）转动设置在所述电机座（41）上并与所述旋转电机（42）传动连接，所述支撑块（44）和所述夹紧气缸（45）均设置在所述治具座（43）上且相互配合。

7.根据权利要求1所述的一种激光雷达反射镜校准装配设备，其特征在于：所述镜片上料机构（1）包括XY双轴移动组件（11）、上料相机（12）、托盘治具（13）和角度调节块（14），所述上料相机（12）位于所述XY双轴移动组件（11）的一侧，所述托盘治具（13）设置在所述XY双轴移动组件（11）上，所述托盘治具（13）上开设有放置槽，所述角度调节块（14）设置在所述托盘治具（13）上且位于所述放置槽的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种激光雷达反射镜校准装配设备，其特征在于：所述检测机构（5）包括设置在机架（7）上的检测相机（51）和标靶（52），所述标靶（52）位于所述产品治具（4）的上方，所述检测相机（51）位于所述标靶（52）的下方并与所述标靶（52）相配合。