[发明专利]一种激光雷达反射镜校准装配设备

说明书

本发明旨在提供一种设计合理、自动化程度高且反射镜安装时校准精度高的激光雷达反射镜校准装配设备。本发明包括镜片上料机构、镜片夹取AA机构、点胶机构、产品治具和检测机构，所述镜片上料机构和所述点胶机构分别位于所述镜片夹取AA机构的两侧，所述产品治具位于所述镜片夹取AA机构和所述点胶机构的前侧，所述检测机构位于所述产品治具的上方，所述镜片夹取AA机构与所述镜片上料机构和所述产品治具相配合，所述点胶机构与所述产品治具相配合。本发明可应用于激光雷达装配的技术领域。

技术领域

本发明涉及激光雷达装配的技术领域，特别涉及一种激光雷达反射镜校准装配设备。

背景技术

术语解释：AA：Active Alignment，即主动对准。

在自动驾驶领域中需要通过传感器进行路况的识别，现采用的主要有车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达等识别方案，无论是哪种传感器识别方案均需要保证传感器具有很高的识别精度，才能确保自动驾驶的正常实施。车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统。三维激光扫描通过利用激光的传播速度快，直线型好的特点将激光发射出去，并接收返回的信息来描述被测量物体的表面形态。因此车载激光雷达是汽车自动驾驶技术的重要组成部分。车载激光雷达的组成部件中，其反射镜对功能有着极其重要的影响，因此在组装时，对于反射镜的组装精度要求较高。

专利号为CN209830778U的发明专利公开了一种全反射镜的组装设备，该设备实现了反射镜的全自动安装，然而其并不具备镜片的调校能力，因此安装精度无法得到保证。专利号为CN210488219U的发明专利公开了一种棱镜调试装置，其包括位置调节组件和校准组件，位置调节组件用于夹持棱镜，并调节棱镜的位置，校准组件发出的光线经棱镜处理返回校准组件，校准组件用于监测棱镜处理后的图像，显然该专利同样也存在校准精度不高的状况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、自动化程度高且反射镜安装时校准精度高的激光雷达反射镜校准装配设备。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括镜片上料机构、镜片夹取AA机构、点胶机构、产品治具和检测机构，所述镜片上料机构和所述点胶机构分别位于所述镜片夹取AA机构的两侧，所述产品治具位于所述镜片夹取AA机构和所述点胶机构的前侧，所述检测机构位于所述产品治具的上方，所述镜片夹取AA机构与所述镜片上料机构和所述产品治具相配合，所述点胶机构与所述产品治具相配合。

进一步，所述反射镜校准装配设备还包括XY双轴移动机构，所述镜片夹取AA机构和所述点胶机构均设置在所述XY双轴移动机构的动作端上，所述镜片夹取AA机构包括第一Z轴组件，所述第一Z轴组件上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的驱动端设置有与所述镜片上料机构及所述产品治具相配合的镜片夹爪。

进一步，所述镜片夹取AA机构还包括固定座、Y轴角度调节组件和X轴角度调节台，所述固定座设置在所述第一Z轴组件的移动端，所述Y轴角度调节组件设置在所述固定座上，所述X轴角度调节台设置在所述Y轴角度调节组件上，所述夹爪气缸设置在所述X轴角度调节台上。

进一步，所述Y轴角度调节组件包括Y轴旋转电机、旋转盘和转动臂，所述Y轴旋转电机设置在所述固定座上，所述旋转盘转动设置在所述固定座上并与所述Y轴旋转电机传动连接，所述转动臂设置在所述转动盘上，所述X轴角度调节台设置在所述转动臂的前端，所述X轴角度调节台上设置有用于所述夹爪气缸安装的安装块，所述安装块的下端设置有镜片吸嘴。

进一步，所述点胶机构包括第二Z轴组件和均设置在所述第二Z轴组件上的点胶阀、点胶相机和测高仪，所述点胶阀、所述点胶相机和所述测高仪均处在所述产品治具的上方并与所述产品治具相配合。

进一步，所述产品治具包括电机座、旋转电机、治具座、支撑块和至少一个夹紧气缸，所述旋转电机设置在所述电机座上，所述治具座转动设置在所述电机座上并与所述旋转电机传动连接，所述支撑块和所述夹紧气缸均设置在所述治具座上且相互配合。