[发明专利]一种用于自动钻铆系统的铆钉送钉机构及制备工艺

说明书

本发明公开了一种用于自动钻铆系统的铆钉送钉机构及制备工艺，机构包括安装板、储钉盒、转换盒、输钉筒、第一顶出组件和第二顶出组件，储钉盒和储钉盒均设在安装板上，储钉盒内设有振动板，转换盒内部设有转换盘，转换盘上设有铆钉卡槽，安装板上设有为转换盘提供动力的间歇电机，输钉筒设在安装板下端，输钉筒下端设有连接弯头，第一顶出组件用于将第一输送槽内部的铆钉顶至铆钉卡槽内，第二顶出组件用于将铆钉卡槽内的铆钉顶至第二输送槽中；本发明的送钉机构设计合理，能够实现自动化连续送钉效果，适宜大量推广。

技术领域

本发明涉及铆钉装配设备技术领域，具体涉及一种用于自动钻铆系统的铆钉送钉机构及制备工艺。

背景技术

自动钻铆系统从上个世纪50年代开始起步，经历了手动、半自动化、全自动化等阶段，在其发展过程中，不断吸收了其他技术，如自动控制、传感器、计算机仿真、计算机远程控制和远程通信以及机器人等领域中的新技术和新工艺。自动钻铆技术也因此成为一门综合多学科、多技术的专用技术，并逐渐向多任务集成、智能化、网络化方向发展。

铆钉送钉机构是自动钻铆系统中必不可少的部件，当供料系统供应完铆钉之后，送钉机构可以将铆钉输送到预定的位置，从而保证铆枪与铆钉的精准衔接，保证末端执行器的正常工作功能；

然后现有技术中的铆钉送钉机构在使用过程中，存在以下缺陷：不能实现大批量铆钉的有序整理；单个铆钉投放至铆接工位时，精准性较差；仅能实现单个铆钉的投放，工作效率较低。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明提供了一种能够实现铆钉有序投放的用于自动钻铆系统的铆钉送钉机构及制备工艺。

本发明的技术方案为：一种用于自动钻铆系统的铆钉送钉机构，包括安装板、储钉盒、转换盒、输钉筒、第一顶出组件和第二顶出组件；储钉盒固定设置在安装板上，储钉盒内部上端设置有存储腔和振动板，振动板位于存储腔底部，且倾斜设置，振动板一端与存储腔的内壁活动铰接，另一端与存储腔连接处设置有振动电机，振动板上设置有落料孔，储钉盒内部下端竖直设置有第一输送槽，储钉盒下端水平设置有与第一输送槽导通的第一顶出槽；

转换盒固定设置在安装板上，转换盒两端开口，且侧壁上设置有通槽，通槽与第一顶出槽导通，转换盒内部转动卡接有转换盘，转换盘上均匀分布有6-9个铆钉卡槽，转换盘上端固定连接有封闭板，封闭板上设置有与铆钉卡槽位置及数量对应一致的第二顶出槽，封闭板上端面边缘处设置有传动齿盘，安装板上设置有间歇电机，间歇电机的输出轴上设置有拨动盘，拨动盘通过拨齿与传动齿盘啮合连接；

输钉筒竖直设置在安装板下端，输钉筒内部设置有第二输送槽，第二输送槽与铆钉卡槽导通，输钉筒下端设置有连接弯头，连接弯头上设置有铆钉滑动槽，铆钉滑动槽与第二输送槽低端导通；

第一顶出组件用于通过第一顶出槽，将第一输送槽内部的铆钉顶至铆钉卡槽内，第二顶出组件用于通过第二顶出槽，将铆钉卡槽内的铆钉顶至第二输送槽中。

进一步地，第一顶出组件包括第一顶杆、第一铰接杆和第一电机，第一顶杆通过滑块滑动卡接在安装板上远离转换盒的一侧，第一顶杆能够贯穿第一顶出槽，滑块与储钉盒之间设置有复位弹簧杆，第一铰接杆设置有两个，两个第一铰接杆相互铰接，且铰接在一起的两个第一铰接杆一端与第一顶杆端部铰接，另一端通过安装块与安装板活动铰接，且固定连接有不完全齿轮，第一电机固定设置在安装板上，且通过传动齿轮与不完全齿轮啮合连接，通过第一电机上的传动齿轮带动不完全齿轮转动，进而使得两个第一铰接杆沿铰接处旋转，将第一顶杆推向第一顶出槽内，从而将第一顶出槽低端的铆钉推向铆钉卡槽内，实现铆钉在铆钉卡槽上的有序排列。

进一步地，第二顶出组件包括第二电机和第二顶杆，第二电机通过电机架与转换盒和储钉盒固定连接，第二电机的输出轴上设置有摆动凸轮，第二顶杆滑动竖直滑动卡接在储钉盒的外壁上，第二顶杆顶端通过第二铰接杆与摆动凸轮活动铰接，利用第二电机带动第二顶杆不断将铆钉卡槽内的铆钉推向输钉筒上的第二输送槽内。