[发明专利]一种用于自动钻铆系统的铆钉送钉机构及制备工艺

权利要求书

1.一种用于自动钻铆系统的铆钉送钉机构，其特征在于，包括安装板(1)、储钉盒(2)、转换盒(3)、输钉筒(4)、第一顶出组件(5)和第二顶出组件(6)；所述储钉盒(2)固定设置在安装板(1)上，储钉盒(2)内部上端设置有存储腔(20)和振动板(21)，所述振动板(21)位于存储腔(20)底部，且倾斜设置，振动板(21)一端与存储腔(20)的内壁活动铰接，另一端与存储腔(20)连接处设置有振动电机(22)，振动板(21)上设置有落料孔(210)，储钉盒(2)内部下端竖直设置有第一输送槽(23)，储钉盒(2)下端水平设置有与所述第一输送槽(23)导通的第一顶出槽(24)；

所述转换盒(3)固定设置在安装板(1)上，转换盒(3)两端开口，且侧壁上设置有通槽(30)，所述通槽(30)与第一顶出槽(24)导通，转换盒(3)内部转动卡接有转换盘(31)，所述转换盘(31)上均匀分布有6-9个铆钉卡槽(310)，转换盘(31)上端固定连接有封闭板(311)，所述封闭板(311)上设置有与铆钉卡槽(310)位置及数量对应一致的第二顶出槽(312)，封闭板(311)上端面边缘处设置有传动齿盘(32)，安装板(1)上设置有间歇电机(33)，所述间歇电机(33)的输出轴上设置有拨动盘(330)，所述拨动盘(330)通过拨齿(331)与传动齿盘(32)啮合连接；

所述输钉筒(4)竖直设置在安装板(1)下端，输钉筒(4)内部设置有第二输送槽(40)，所述第二输送槽(40)与铆钉卡槽(310)导通，输钉筒(4)下端设置有连接弯头(41)，所述连接弯头(41)上设置有铆钉滑动槽(410)，所述铆钉滑动槽(410)与第二输送槽(40)低端导通；

所述第一顶出组件(5)用于通过第一顶出槽(24)，将第一输送槽(23)内部的铆钉顶至所述铆钉卡槽(310)内，所述第二顶出组件(6)用于通过第二顶出槽(312)，将铆钉卡槽(310)内的铆钉顶至第二输送槽(40)中；第一顶出组件(5)包括第一顶杆(50)、第一铰接杆(51)和第一电机(52)，所述第一顶杆(50)通过滑块(500)滑动卡接在安装板(1)上远离转换盒(3)的一侧，第一顶杆(50)能够贯穿第一顶出槽(24)，所述滑块(500)与储钉盒(2)之间设置有复位弹簧杆(501)，所述第一铰接杆(51)设置有两个，两个第一铰接杆(51)相互铰接，且铰接在一起的两个第一铰接杆(51)一端与第一顶杆(50) 端部铰接，另一端通过安装块(510)与安装板(1)活动铰接，且固定连接有不完全齿轮(511)，所述第一电机(52)固定设置在安装板(1)上，且通过传动齿轮(520)与所述不完全齿轮(511)啮合连接；

所述第二顶出组件(6)包括第二电机(60)和第二顶杆(61)，所述第二电机(60)通过电机架(600)与转换盒(3)和储钉盒(2)固定连接，第二电机(60)的输出轴上设置有摆动凸轮(601)，所述第二顶杆(61)滑动竖直滑动卡接在储钉盒(2)的外壁上，第二顶杆(61)顶端通过第二铰接杆(62)与所述摆动凸轮(601)活动铰接。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动钻铆系统的铆钉送钉机构，其特征在于，各个所述铆钉卡槽(310)内部对称设置有夹持橡胶块(3100)。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动钻铆系统的铆钉送钉机构，其特征在于，所述输钉筒(4)上设置有透明观察槽(42)。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动钻铆系统的铆钉送钉机构，其特征在于，所述连接弯头(41)与输钉筒(4)连接处设置有活动插板。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动钻铆系统的铆钉送钉机构，其特征在于，还包括控制器，各个所述铆钉卡槽(310)内部均设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动钻铆系统的铆钉送钉机构，其特征在于，所述连接弯头(41)端部活动卡接有伸缩头(411)，所述伸缩头(411)与连接弯头(41)连接处设置有阻尼弹簧(412)。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种用于自动钻铆系统的铆钉送钉机构的制备工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1、利用切割设备按照尺寸要求切割安装板(1)，并对所述安装板(1)进行抛光处理，去除边角毛刺；

S2、利用专用模具分别浇铸成型储钉盒(2)、转换盒(3)、转换盘(31)、封闭板(311)、输钉筒(4)和连接弯头(41)；

S3、切割与储钉盒(2)内腔相适应的振动板(21)，然后将所述振动板(21)铰接在储钉盒(2)内部，并在振动板(21)与储钉盒(2)连接处安装振动电机(22)，并将储钉盒(2)与安装板(1)进行焊接固定；

S4、将转换盘(31)安装在转换盒(3)内部，并将转换盒(3)与安装板(1)进行焊接固定，然后在转换盒(3)上焊接固定封闭板(311)，最后在转换盒(3)上焊接固定传动齿盘(32)；在安装板(1)安装间歇电机(33)，在间歇电机(33)的输出轴键连接拨动盘(330)，利用拨动盘(330)上的拨齿(331)与传动齿盘(32)啮合连接；

S5、将输钉筒(4)焊接固定在安装板(1)下端，并将连接弯头(41)焊接固定在输钉筒(4)下端；

S6、将第一顶杆(50)通过滑块(500)滑动卡接在安装板(1)上端面，然后将两个第一铰接杆(51)铰接在一起，将铰接在一起的两个第一铰接杆(51)的一端与第一顶杆(50)端部铰接，另一端通过安装块(510)与安装板(1)活动铰接，并焊接固定不完全齿轮(511)，在安装板(1)上安装第一电机(52)，在第一电机(52)的输出轴上键连接传动齿轮(520)，使传动齿轮(520)与不完全齿轮(511)啮合；

S7、按照要求冲压制作电机架(600)，并将电机架(600)与转换盒(3)和储钉盒(2)焊接固定，将第二电机(60)安装在所述电机架(600)上，在储钉盒(2)的外壁上滑动卡接第二顶杆(61)，在第二电机(60)的输出轴上键连接摆动凸轮(601)，利用第二铰接杆(62)将所述摆动凸轮(601)和第二顶杆(61)进行连接。