[发明专利]眼底相机及其工作距离校准方法在审

申请号：	202110727183.7	申请日：	2021-06-29
公开（公告）号：	CN113349734A	公开（公告）日：	2021-09-07
发明（设计）人：	胡丁山;陈荡荡;和超;张大磊	申请（专利权）人：	北京鹰瞳科技发展股份有限公司;上海鹰瞳医疗科技有限公司
主分类号：	A61B3/12	分类号：	A61B3/12;A61B3/14
代理公司：	北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280	代理人：	王勇;王博
地址：	100083 北京市海***	国省代码：	北京;11
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摘要：
搜索关键词：	眼底相机及其工作距离校准方法
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【说明书】：

本发明提供一种眼底相机的工作距离校准方法，该眼底相机包括具有中轴线的镜头组件，镜头组件包括主镜头及至少一个辅镜头，该方法包括：控制镜头组件使其中轴线对准固定的靶标；调整镜头组件与靶标的间距，在调整间距的过程中通过至少一个辅镜头采集靶标的图像，并识别所采集的图像中的光斑位置和与该光斑位置对应的至少一个光斑特征；根据图像的至少一个光斑特征确定最优光斑；以及将最优光斑在图像中的位置设置为校准位置。

技术领域

本发明涉及眼科仪器领域，具体涉及一种眼底相机及其工作距离校准方法。

背景技术

视网膜是人体唯一可以直接观察到毛细血管和神经的组织，通过观察视网膜不仅可以检查眼部的健康问题还可以发现类似糖尿病并发症和高血压这样的全身的病变。眼底相机是用来拍摄视网膜的专用设备。

工作距离(working distance,WD)是眼底相机设计中的一个重要光学参数，准确判断并定位WD是眼底相机正常拍摄眼底图像的前提。在设计相机时需要标定好WD，然后在拍摄时自动调整镜头和瞳孔的距离使其达到预先标定的WD。

眼底相机内的部件，尤其是镜头组件的稳固性、装配的精密度，将直接影响标定的WD是否准确。比如预先根据各种理论参数标定好WD后，可能由于装配误差或者产品遭到外部冲击等各种因素，导致相机内部组件的位置产生略微的位移，这将使根据理论参数标定的WD不再准确。

发明内容

基于现有技术的上述缺陷，本发明提供一种眼底相机的工作距离校准方法，所述眼底相机包括具有中轴线的镜头组件，所述镜头组件包括主镜头及至少一个辅镜头，所述方法包括：

控制所述镜头组件使其中轴线对准固定的靶标；

调整所述镜头组件与所述靶标的间距，在调整间距的过程中通过所述至少一个辅镜头采集所述靶标的图像，并识别所采集的图像中的光斑位置和与该光斑位置对应的至少一个光斑特征；

根据所述图像的所述至少一个光斑特征确定最优光斑；以及

将所述最优光斑在所述图像中的位置设置为校准位置。