[发明专利]眼底相机及其工作距离校准方法

权利要求书

1.一种眼底相机的工作距离校准方法，所述眼底相机包括具有中轴线的镜头组件，所述镜头组件包括主镜头及至少一个辅镜头，所述方法包括：

控制所述镜头组件使其中轴线对准固定的靶标；

调整所述镜头组件与所述靶标的间距，在调整间距的过程中通过所述至少一个辅镜头采集所述靶标的图像，并识别所采集的图像中的光斑位置和与该光斑位置对应的至少一个光斑特征；

根据所述图像的所述至少一个光斑特征确定最优光斑；以及

将所述最优光斑在所述图像中的位置设置为校准位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述图像的所述至少一个光斑特征确定最优光斑以及将所述最优光斑在所述图像中的位置设置为校准位置具体包括：

获取多个所述图像对应的间距和光斑特征；

对多个所述间距和所述光斑特征进行插值处理获得所述间距与所述光斑特征的曲线；

在所述曲线中确定最优光斑特征对应的最优间距；

调整所述镜头组件与所述靶标的间距达到所述最优间距，将所采集的图像中的光斑位置设置为校准位置。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，在确定校准位置之后，还包括：

在与所述校准位置对应的所述镜头组件与所述靶标的间距处，对所述间距补偿根据角膜与瞳孔之间的厚度所确定的预设值，以补偿角膜厚度对校准位置的影响；

获取补偿后所述至少一个辅镜头采集的图像，将所述图像中的光斑位置设置为校准位置。

4.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，在确定校准位置之后，还包括：

在与所述校准位置对应的所述镜头组件与所述靶标的间距处，对所述镜头组件在垂直方向上补偿根据瞳孔大小所确定的预设值，以实现所述镜头组件对准瞳孔的下方；

获取补偿后所述至少一个辅镜头采集的图像，将所述图像中的光斑位置设置为校准位置。

5.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，所述光斑特征是光斑尺寸或者光斑亮度。

6.一种眼底相机的工作距离调整方法，所述眼底相机包括具有中轴线的镜头组件，所述镜头组件包括主镜头及两个辅镜头，所述方法包括：

控制所述镜头组件使其中轴线对准瞳孔；

通过所述两个辅镜头采集所述瞳孔的图像，并识别所采集的图像中的瞳孔位置；

调整所述镜头组件与所述瞳孔的相对位置，直至所采集的图像中的瞳孔位置与预先根据权利要求1-5中任一项所述的方法确定的校准位置一致。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，在调整所述镜头组件与所述瞳孔的相对位置的过程中，当所述两个辅镜头采集的两个图像中的瞳孔位置与所述校准位置不一致，且同向一侧偏移时，在对准面上相应地调整镜头组件的位置。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，在调整所述镜头组件与所述瞳孔的相对位置的过程中，当所述两个辅镜头采集的两个图像中的瞳孔位置与所述校准位置不一致，且分别偏向两侧时，调整所述间距。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上包含有计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以实现权利要求1-8之一所述方法的步骤。

10.一种眼底相机，其特征在于，包括：

面贴组件、镜头组件和运动组件；

处理器；以及

存储器，其中所述存储器用于存储一个或多个可执行指令；

所述处理器被配置为经由执行所述一个或多个可执行指令以实现权利要求1-8之一所述方法的步骤。