[发明专利]自动接料过程中接头长度的控制方法、装置和可读介质

说明书

本发明提供了自动接料过程中接头长度的控制方法、装置和可读介质，该方法包括：获取压辊将自动接料过程中的两个物料卷进行压接时接头标志所在的第一位置；获取动作部件所安装的第二位置；其中，动作部件包括压辊和切刀；确定压辊滞后参数和切刀滞后参数；根据第一位置和压辊滞后参数，计算压辊动作时接头标志所在的第三位置；根据第二位置和切刀滞后参数，计算切刀动作时接头标志所在的第四位置；根据第三位置和第四位置，对自动接料过程中的接头长度进行控制。本方案能够实现对接头长度的精准控制。

技术领域

本发明涉及机械控制技术领域，特别涉及自动接料过程中接头长度的控制方法、装置和可读介质。

背景技术

随着机械自动化技术的迅速发展，自动接料技术以其智能化、省时、不需要暂停设备即可更换新料等优势在工业生产中获得了广泛的应用。

然而，自动接料过程中的接头长度至关重要，比如，接头长度过长会造成物料的浪费，而接头长度过短可能会直接导致接料失败。因此，对自动接料过程中的接头长度进行控制具有重要意义。

发明内容

本发明提供了自动接料过程中接头长度的控制方法、装置和可读介质，能够实现对接头长度的精准控制。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动接料过程中接头长度的控制方法，该方法包括：

获取压辊将自动接料过程中的两个物料卷进行压接时接头标志所在的第一位置；

获取动作部件所安装的第二位置；其中，所述动作部件包括所述压辊和切刀；

确定压辊滞后参数和切刀滞后参数；

根据所述第一位置和所述压辊滞后参数，计算所述压辊动作时所述接头标志所在的第三位置；

根据所述第二位置和所述切刀滞后参数，计算所述切刀动作时所述接头标志所在的第四位置；

根据所述第三位置和所述第四位置，对自动接料过程中的接头长度进行控制。

在一种可能的实现方式中，确定所述压辊滞后参数的步骤包括：

获取所述压辊在第一周期中对物料卷执行动作时所需要的压辊动作时间；

获取所述两个物料卷中被更换的新物料卷在所述第一周期中的当前转速；

根据该当前转速和所述压辊动作时间，确定所述压辊滞后参数。

在一种可能的实现方式中，确定所述切刀滞后参数的步骤包括：

获取所述切刀在第二周期中对物料卷执行动作时所需要的切刀动作时间；

获取所述两个物料卷中被更换的新物料卷在所述第二周期中的当前转速；

根据该当前转速和所述切刀动作时间，确定所述切刀滞后参数。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述第三位置和所述第四位置对自动接料过程中的接头长度进行控制，包括：

获取所述两个物料卷中被更换的新物料卷在当前第三周期中的当前转速；

对该当前转速进行积分运算，得到所述新物料卷在所述第三周期中的转数；

根据所述转数，得到所述接头标志的实时位置；

在所述实时位置为所述第三位置时，控制所述压辊对所述两个物料卷执行粘接操作；以及，

在所述实时位置为所述第四位置时，控制所述切刀对所述两个物料卷中被更换的旧物料卷执行切割操作。

在一种可能的实现方式中，获取所述当前转速的步骤包括：

获取所述新物料卷的线速度和初始直径；