[发明专利]自动接料过程中接头长度的控制方法、装置和可读介质

权利要求书

1.自动接料过程中接头长度的控制方法，其特征在于，包括：

获取第一位置，所述第一位置是压辊将自动接料过程中的两个物料卷进行压接时接头标志所在的位置；

获取动作部件所安装的第二位置；其中，所述动作部件包括所述压辊和切刀；

获取所述压辊在第一周期中对物料卷执行动作时所需要的压辊动作时间；

获取所述两个物料卷中被更换的新物料卷在所述第一周期中的当前转速；

根据所述当前转速和所述压辊动作时间，确定所述压辊滞后参数；

获取所述切刀在第二周期中对物料卷执行动作时所需要的切刀动作时间；

获取所述两个物料卷中被更换的新物料卷在所述第二周期中的当前转速；

根据所述当前转速和所述切刀动作时间，确定所述切刀滞后参数；

根据所述第一位置和所述压辊滞后参数，计算所述压辊动作时所述接头标志所在的第三位置；

根据所述第二位置和所述切刀滞后参数，计算所述切刀动作时所述接头标志所在的第四位置；

根据所述第三位置和所述第四位置，对自动接料过程中的接头长度进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三位置和所述第四位置对自动接料过程中的接头长度进行控制，包括：

获取所述两个物料卷中被更换的新物料卷在当前第三周期中的当前转速；

对该当前转速进行积分运算，得到所述新物料卷在所述第三周期中的转数；

根据所述转数，得到所述接头标志的实时位置；

在所述实时位置为所述第三位置时，控制所述压辊对所述两个物料卷执行粘接操作；以及，

在所述实时位置为所述第四位置时，控制所述切刀对所述两个物料卷中被更换的旧物料卷执行切割操作。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获取所述当前转速的步骤包括：

获取所述新物料卷的线速度和初始直径；

根据如下计算式一计算所述新物料卷在当前周期中的当前转速：

其中，n_i用于表征第i个周期中新物料卷的转速，v用于表征所述线速度，d_i-1用于表征第i个周期中新物料卷的直径，i＝1时，d₀用于表征所述初始直径。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置和所述压辊滞后参数计算所述压辊动作时所述接头标志所在的第三位置，包括：

计算所述第一位置与所述压辊滞后参数的差值，得到所述压辊动作时所述接头标志所在的第三位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二位置和所述切刀滞后参数计算所述切刀动作时所述接头标志所在的第四位置，包括：

获取所述两个物料卷压接过程中的目标接头长度；

计算所述目标接头长度和所述切刀滞后参数的差值，得到滞后校正值；

计算所述第二位置和所述滞后校正值的和，得到所述切刀动作时所述接头标志所在的第四位置。