[发明专利]传动轮

说明书

本公开提供了一种传动轮，属于机械传动领域。所述传动轮包括传动轮本体、多个电磁铁和第一磁性驱动组件；所述多个电磁铁沿所述传动轮本体的周向间隔的连接在所述传动轮本体上，且所述多个电磁铁中各电磁铁的中心线与所述传动轮本体的轴线平行；所述第一磁性驱动组件位于所述传动轮本体的轴向一端，且与所述传动轮本体转动连接，所述第一磁性驱动组件用于产生第一磁场，所述第一磁场用于与所述多个电磁铁产生的第二磁场相互作用，以驱动所述多个电磁铁以所述传动轮本体的轴线为中心同步转动。本公开通过该永磁传动轮，可以减小传动轮体系的安装空间。

技术领域

本公开属于机械传动领域，特别涉及一种传动轮。

背景技术

传动轮传动是机械传动中常用的结构形式，传动轮传动以其传动比精确、传动平稳等优点在传动结构中被广泛采用。

相关技术中，传动轮传动通常包括原动机和传动轮体系。原动机与传动轮体系相连，为传动轮体系提供动力源，传动轮体系与被驱动目标相连，为被驱动目标完成精确减速传动。

然而，由于原动机和传动轮体系在进行安置时，分别需要占用独立的空间，所以这样就会导致传动轮体系不能满足小空间的传动需求。

发明内容

本公开实施例提供了一种传动轮，可以减小传动轮体系(传动轮体系是指含有传动轮的传动装置)的安装空间，使其适用于空间较小或受限的轮系工况等，大大提高该传动轮的适用性。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种传动轮，所述传动轮包括传动轮本体、多个电磁铁和第一磁性驱动组件；

所述多个电磁铁沿所述传动轮本体的周向间隔的连接在所述传动轮本体上，所述多个电磁铁中各电磁铁的中心线与所述传动轮本体的轴线平行；

所述第一磁性驱动组件可旋转地连接于所述传动轮本体的轴向一端，且所述第一磁性驱动组件的转动中心线与所述传动轮本体的轴线重合，所述第一磁性驱动组件用于产生第一磁场，所述第一磁场用于与所述多个电磁铁产生的第二磁场相互作用，以驱动所述传动轮本体相对于所述第一磁性驱动组件转动。

在本公开的另一种实现方式中，所述第一磁性驱动组件包括第一磁轭安装座和多个第一永磁体；

所述第一磁轭安装座可旋转地连接于所述传动轮本体的轴向一端；

所述多个第一永磁体与所述第一磁轭安装座相连，所述多个第一永磁体与所述传动轮本体相对且沿所述传动轮本体的周向间隔布置；

所述多个第一永磁体中相邻两个第一永磁体的磁极分布相反，且所述第一永磁体的磁极分布沿所述传动轮本体的轴线方向。

在本公开的另一种实现方式中，所述第一永磁体的数量不等于所述电磁铁的数量。

在本公开的另一种实现方式中，所述传动轮还包括第二磁性驱动组件，所述第二磁性驱动组件包括多个第二永磁体和第二磁轭安装座；

所述第二磁轭安装座可旋转地连接于所述传动轮本体的轴向的另一端；

所述多个第二永磁体与所述第二磁轭安装座相连，所述多个第二永磁体与所述传动轮本体相对且沿所述传动轮本体的周向间隔布置；

所述多个第二永磁体与所述多个第一永磁体一一对应布置，在所述传动轮本体的轴线方向上，所述多个第二永磁体中各第二永磁体的磁极分布方向与对应的所述第一永磁体的磁极分布方向相同，且所述第二永磁体与对应的所述第一永磁体在第一表面所述传动轮本体上的正投影完全重叠，所述第一表面与所述传动轮本体的轴线垂直。

在本公开的另一种实现方式中，所述传动轮本体具有过线通道和多个穿线孔；

所述过线通道轴向贯穿所述传动轮本体，且位于所述多个电磁铁之间；