[发明专利]传动轮

权利要求书

1.一种传动轮，其特征在于，所述传动轮包括传动轮本体(1)、多个电磁铁(2)和第一磁性驱动组件(3)；

所述传动轮本体(1)包括内轮轴(13)、环板(14)和外筒(15)；

所述外筒(15)同轴套装在所述内轮轴(13)上，且所述内轮轴(13)和所述外筒(15)之间通过所述环板(14)连接；

所述多个电磁铁(2)沿所述传动轮本体(1)的周向间隔的连接在所述传动轮本体(1)上，所述多个电磁铁(2)中各电磁铁(2)的中心线与所述传动轮本体(1)的轴线平行；所述电磁铁(2)包括两个半铁芯(21)和线圈(22)，所述两个半铁芯(21)分别为柱状结构件，且所述两个半铁芯(21)沿垂直于所述内轮轴(13)的轴线的方向对称布置，且所述两个半铁芯(21)沿平行于所述内轮轴(13)的轴线的方向通过紧固件对接在一起，所述线圈(22)缠绕在所述两个半铁芯(21)的外壁上，且所述线圈(22)和所述两个半铁芯(21)通过胶接工艺固定为一个整体；

所述两个半铁芯(21)插接在所述环板(14)上，所述两个半铁芯(21)中各个半铁芯(21)远离另一个所述半铁芯(21)的一端具有外凸台(211)，两个所述外凸台(211)分别贴合在所述环板(14)的相对两板面上；

所述第一磁性驱动组件(3)可旋转地连接于所述传动轮本体(1)的轴向一端，且所述第一磁性驱动组件(3)的转动中心线与所述传动轮本体(1)的轴线重合，所述第一磁性驱动组件(3)用于产生第一磁场，所述第一磁场用于与所述多个电磁铁(2)产生的第二磁场相互作用，以驱动所述传动轮本体(1)相对于所述第一磁性驱动组件(3)转动。

2.根据权利要求1所述的传动轮，其特征在于，所述第一磁性驱动组件(3)包括第一磁轭安装座(32)和多个第一永磁体(31)；

所述第一磁轭安装座(32)可旋转地连接于所述传动轮本体(1)的轴向一端；

所述多个第一永磁体(31)与所述第一磁轭安装座(32)相连，所述多个第一永磁体(31)与所述传动轮本体(1)相对且沿所述传动轮本体(1)的周向间隔布置；

所述多个第一永磁体(31)中相邻两个第一永磁体(31)的磁极分布相反，且所述第一永磁体(31)的磁极分布沿所述传动轮本体(1)的轴线方向。

3.根据权利要求2所述的传动轮，其特征在于，所述第一永磁体(31)的数量不等于所述电磁铁(2)的数量。

4.根据权利要求2所述的传动轮，其特征在于，所述传动轮还包括第二磁性驱动组件(4)，所述第二磁性驱动组件(4)包括多个第二永磁体(41)和第二磁轭安装座(42)；

所述第二磁轭安装座(42)可旋转地连接于所述传动轮本体(1)的轴向的另一端；

所述多个第二永磁体(41)与所述第二磁轭安装座(42)相连，所述多个第二永磁体(41)与所述传动轮本体(1)相对且沿所述传动轮本体(1)的周向间隔布置；

所述多个第二永磁体(41)与所述多个第一永磁体(31)一一对应布置，在所述传动轮本体(1)的轴线方向上，所述多个第二永磁体(41)中各第二永磁体(41)的磁极分布方向与对应的所述第一永磁体(31)的磁极分布方向相同，且所述第二永磁体(41)与对应的所述第一永磁体(31)在第一表面所述传动轮本体(1)上的正投影完全重叠，所述第一表面与所述传动轮本体(1)的轴线垂直。

5.根据权利要求1-4任一项所述的传动轮，其特征在于，所述传动轮本体(1)具有过线通道(11)和多个穿线孔(12)；

所述过线通道(11)轴向贯穿所述传动轮本体(1)，且位于所述多个电磁铁(2)之间；

所述多个穿线孔(12)沿所述传动轮本体(1)的周向间隔布置，所述多个穿线孔(12)与所述多个电磁铁(2)一一对应，所述多个穿线孔(12)中各穿线孔(12)的长度方向沿所述传动轮本体(1)的径向布置，所述穿线孔(12)的一端与所述过线通道(11)连通，所述穿线孔(12)的另一端位于对应的所述电磁铁(2)处；

所述电磁铁(2)通过经过对应的所述穿线孔(12)和所述过线通道(11)的外接信号线与外部电源接通。