[发明专利]一种电机以及制动系统

权利要求书

1.一种电机，包括电机壳(1)、设置于所述电机壳(1)内的转子轴和传感器(3)，所述传感器(3)包括传感器电路板(32)和传感器转子(31)，其特征在于，还包括：

封装外壳(2)，所述封装外壳(2)固定设置于所述电机壳(1)内，且具有封闭的容纳腔；

所述传感器电路板(32)固定设置于所述容纳腔内，所述传感器转子(31)固定连接于所述转子轴且设置于所述容纳腔外，电机壳（1）与电液制动系统的阀块（5）连接；

所述封装外壳(2)包括支架(21)和盖板(22)，所述支架(21)的外周侧凸设有护套(217)，所述护套(217)的内腔和所述容纳腔连通，所述电机还包括信号连接器(4)，所述信号连接器(4)包括绝缘外壳和设置于所述绝缘外壳内的端子，所述端子穿过所述护套(217)的内腔与所述传感器电路板(32)电连接，所述绝缘外壳和所述护套(217)密封抵接或密封连接。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述支架(21)固定设置于所述电机壳(1)，所述盖板(22)固定设置于所述支架(21)，且所述支架(21)和所述盖板(22)密封连接以形成封闭的所述容纳腔。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述盖板(22)为环状板体，所述支架(21)设有呈环形的凹槽，所述环状板体与所述环形的凹槽密封连接形成环形的所述容纳腔。

4.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述支架(21)设置有内止口(211)，所述传感器电路板(32)套设于所述内止口(211)，且与所述内止口(211)抵接，所述内止口(211)的轴线和所述转子轴的轴线重合。

5.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述支架(21)设有销钉(213)，所述传感器电路板(32)设有销孔，所述销钉(213)插接于所述销孔。

6.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述传感器电路板(32)间隔设置多个插孔，所述支架(21)设置多个铆柱(212)，多个所述铆柱(212)一一对应地插接于多个所述插孔，且将所述传感器电路板(32)铆接于所述支架(21)。

7.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述支架(21)设置有外止口(214)，所述电机壳(1)套设于所述外止口(214)，所述支架(21)和所述电机壳(1)中的一个设置有定位凸起(216)，另一个设置有定位槽(12)，所述定位凸起(216)卡接于所述定位槽(12)，所述外止口(214)的轴线和所述转子轴的轴线重合。

8.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述电机壳(1)和所述支架(21)中的一个设置有第三卡接部，另一个设置有第四卡接部，所述第三卡接部和所述第四卡接部卡接。

9.根据权利要求8所述的电机，其特征在于，所述第四卡接部为第二卡槽，所述第三卡接部为第二卡扣，所述第二卡扣(215)包括固定连接于所述支架(21)或所述电机壳(1)的连接板和固定连接于所述连接板的钩部，所述钩部用于与所述第二卡槽(11)卡接。

10.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述连接板沿所述转子轴的径向延伸，所述连接板设有圆孔(2151)，在插入所述圆孔(2151)的工具的驱动下，所述连接板能够弹性弯曲，以使所述钩部从所述第二卡槽(11)脱离。

11.根据权利要求1-10任一项所述的电机，其特征在于，所述传感器转子(31)和所述转子轴过盈和/或键连接。

12.根据权利要求1-10任一项所述的电机，其特征在于，所述封装外壳(2)由塑料材料制成。

13.一种制动系统，包括液压制动缸，其特征在于，还包括权利要求1-12任一项所述的电机，所述电机的转子轴与所述液压制动缸的活塞传动连接，用于驱动所述液压制动缸的活塞运动。