[发明专利]一种横梁抱合梁挂片焊接设备

说明书

本发明公开了一种横梁抱合梁挂片焊接设备，包括移动结构、固定在所述移动结构上的焊接上料工装和出料装置；所述移动结构包括固定底架、两条导轨和两个移动底座；两个所述焊接上料工装分别对称设置在两个所述移动底座上；所述移动底座上还设有焊接机器人安装台；所述焊接机器人安装台上还设有多个焊接机器人；两个所述出料结构分别对称设置在两个所述焊接上料工装上；所述出料装置的出料端还设有码垛机器人；本发明的横梁抱合梁挂片焊接设备，通过焊接上料工装，实现抱合梁和挂片的自动上料，减少人工参与，提高生产效率，确保较好的抱合梁和挂片的定位精准性；通过出料装置和码垛机器人的配合，实现较好的出料和码垛效果，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及横梁加工领域，具体涉及一种横梁抱合梁挂片焊接设备。

背景技术

货架是现代物流业及日常生活中经常使用的一种存储装置，货架随着现代物流行业的发展，变得越来越重要。货架的横梁与挂片的焊接一般采用人工手动进行焊接，操作人员需要分别对横梁的两个端部进行夹持焊接，劳动强度大并且效率低，采用自动焊接显得尤为重要，则需要将货架横梁与挂片进行定位，定位的准确性与焊接的准确性决定了焊接的质量。

而目前对横梁与挂片的上料过程均采用人工进行，并且在上料时还需要将横梁与挂片对齐，不仅劳动量大，而且上料和对齐的效率较低；而且焊接结束后也采用人工出料以及码垛，劳动量大，生产效率低。

基于上述情况，本发明提出了一种横梁抱合梁挂片焊接设备，可有效解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种横梁抱合梁挂片焊接设备。本发明的横梁抱合梁挂片焊接设备，通过焊接上料工装，实现抱合梁和挂片的自动上料，减少人工参与，提高生产效率，确保较好的抱合梁和挂片的定位精准性；通过出料装置和码垛机器人的配合，实现较好的出料和码垛效果，提高生产效率；将焊接上料工装设置在移动底座上，可以根据抱合梁的长度对两侧的焊接上料工装和焊接机器人之间的距离进行调节，扩大本发明的适用范围。

本发明通过下述技术方案实现：

一种横梁抱合梁挂片焊接设备，包括移动结构、固定在所述移动结构上的焊接上料工装和出料装置；所述移动结构包括固定底架、两条相互平行设置在所述固定底架的导轨和两个架设在所述导轨上的移动底座；所述焊接上料工装的数量为两个，且两个所述焊接上料工装分别对称设置在两个所述移动底座上；所述移动底座上还设有焊接机器人安装台；所述焊接机器人安装台上还设有多个焊接机器人；所述出料装置包括两个出料结构；两个所述出料结构分别对称设置在两个所述焊接上料工装上；所述出料装置的出料端还设有码垛机器人。

本发明通过所述焊接上料工装，实现抱合梁和挂片的自动上料，减少人工参与，提高生产效率，确保较好的抱合梁和挂片的定位精准性；通过所述出料装置和码垛机器人的配合，实现较好的出料和码垛效果，提高生产效率；将所述焊接上料工装设置在所述移动底座上，可以根据抱合梁的长度对两侧的所述焊接上料工装和焊接机器人之间的距离进行调节，扩大本发明的适用范围。

优选的，所述固定底架上还设有传动齿条；一个所述移动底座上对应所述传动齿条设有驱动所述移动底座移动的电机和齿轮；另一个所述移动底座上对应所述传动齿条固定有用于将上述移动底座固定的齿条。

优选的，所述焊接上料工装包括挂片上料装置、抱合梁上料装置和转动焊接装置；所述挂片上料装置包括挂片进料机构、架设在所述挂片进料机构上的挂片推送机构、对应所述挂片推送机构的一端设置在所述挂片进料机构侧面的挂片转动机构和架设在所述挂片进料机构与转动焊接装置之间的挂片搬运机构；所述抱合梁上料装置包括抱合梁进料机构和架设在所述抱合梁进料机构上的抱合梁搬运机构。