[发明专利]一种横梁抱合梁挂片焊接设备

权利要求书

1.一种横梁抱合梁挂片焊接设备，其特征在于：包括移动结构(4)、固定在所述移动结构(4)上的焊接上料工装和出料装置；所述移动结构(4)包括固定底架(41)、两条相互平行设置在所述固定底架(41)的导轨(42)和两个架设在所述导轨(42)上的移动底座(43)；所述焊接上料工装的数量为两个，且两个所述焊接上料工装分别对称设置在两个所述移动底座(43)上；所述移动底座(43)上还设有焊接机器人安装台(44)；所述焊接机器人安装台(44)上还设有多个焊接机器人(6)；所述出料装置包括两个出料结构(5)；两个所述出料结构(5)分别对称设置在两个所述焊接上料工装上；所述出料装置的出料端还设有码垛机器人(7)；

所述固定底架(41)上还设有传动齿条(45)；一个所述移动底座(43)上对应所述传动齿条(45)设有驱动所述移动底座(43)移动的电机和齿轮；另一个所述移动底座(43)上对应所述传动齿条(45)固定有用于将上述移动底座(43)固定的齿条；

所述焊接上料工装包括挂片上料装置(1)、抱合梁上料装置(2)和转动焊接装置(3)；所述挂片上料装置(1)包括挂片进料机构(11)、架设在所述挂片进料机构(11)上的挂片推送机构(12)、对应所述挂片推送机构(12)的一端设置在所述挂片进料机构(11)侧面的挂片转动机构(13)和架设在所述挂片进料机构(11)与转动焊接装置(3)之间的挂片搬运机构(14)；所述抱合梁上料装置(2)包括抱合梁进料机构(21)和架设在所述抱合梁进料机构(21)上的抱合梁搬运机构(22)；

所述挂片推送机构(12)包括挂片推送驱动件(121)、固定连接在所述挂片推送驱动件(121)的移动块上的挂片推送连接件(122)、在所述挂片推送连接件(122)的两侧均固定设有的挂片推送侧板(123)和可移动设置在两个所述挂片推送侧板(123)之间的挂片推送板(124)；两个所述挂片推送侧板(123)之间设有两个用于与所述挂片推送板(124)连接的挂片推送导柱(125)；所述挂片推送导柱(125)上还套设有弹簧；所述挂片推送驱动件(121)设多个挂片推送传感器(126)；所述挂片推送连接件(122)的顶部设有与所述挂片推送传感器(126)配合的挂片推送挡板(127)；所述挂片推送驱动件(121)通过挂片推送固定架(128)固定在所述挂片进料机构(11)上；所述挂片进料机构(11)的两侧均设有用于固定所述推送固定架(128)的挂片进料固定板；

所述挂片转动机构(13)包括固定在所述挂片进料固定板上的挂片转动连接板(131)、固定在所述挂片转动连接板(131)上的挂片转动驱动件(132)、在所述挂片转动驱动件(132)一端的两侧均有设置的挂片转动连接座(133)和可转动连接在所述挂片转动连接座(133)上的挂片转动座(134)；所述挂片转动驱动件(132)的移动块上固定有挂片转动驱动架(135)；所述挂片转动驱动架(135)上设有倾斜设置的挂片转动驱动槽(1351)；所述挂片转动座(134)的底部设有与可转动连接在所述挂片转动驱动槽(1351)上的挂片转动驱动座(1341)。

2.根据权利要求1所述的一种横梁抱合梁挂片焊接设备，其特征在于：所述移动底座(43)上固定设有T型的安装架(46)；所述安装架(46)的两侧分别设有挂片搬运机构(14)和抱合梁搬运机构(22)；所述挂片搬运机构(14)包括固定设置在所述安装架(46)上的挂片搬运驱动件(141)；所述挂片搬运驱动件(141)的移动块上固定有挂片搬运升降气缸(142)；所述挂片搬运升降气缸(142)的两侧均设有挂片搬运导向座(143)；所述挂片搬运升降气缸(142)的输出杆端部设有挂片搬运升降板(144)，且在所述挂片搬运升降板(144)上还对应所述挂片搬运导向座(143)设有挂片搬运导向杆(145)；所述挂片搬运升降板(144)上固定有挂片搬运连接板(146)；所述挂片搬运连接板(146)连接有挂片搬运夹持电机(147)；所述挂片搬运升降气缸(142)通过挂片搬运延长板(148)固定连接在所述挂片搬运驱动件(141)的移动块上。