[发明专利]太阳矢量确定方法、装置、计算机可读存储介质及处理器

说明书

本发明公开了一种太阳矢量确定方法、装置、计算机可读存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取天体上的目标位置处的太阳时和恒星时；根据太阳时和恒星时，确定目标位置的赤经和赤纬；根据赤经和赤纬，确定在天体坐标系中表示太阳方向的第一太阳矢量，其中，天体坐标系为以天体为原点建立的坐标系；根据第一太阳矢量，确定在当地坐标系中表示太阳方向的第二太阳矢量，其中，当地坐标系为以目标位置为原点建立的坐标系。本发明解决了获取天体上目标位置处的太阳矢量的过程繁琐复杂的技术问题。

技术领域

本发明涉及航天领域，具体而言，涉及一种太阳矢量确定方法、装置、计算机可读存储介质及处理器。

背景技术

航天测控、地外天体遥操作领域，需要确定天体上特定位置的太阳朝向，为地面人员提供决策和控制依据。然而，相关技术中存在如下技术问题：首先，使用地球时间进行运算处理，使得以地外天体表面周日为周期进行重复规划较为不便。其次，采用天文历表基于太阳和天体相对位置关系实施计算，计算量大，计算过程复杂。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种太阳矢量确定方法、装置、计算机可读存储介质及处理器，以至少解决获取天体上目标位置处的太阳矢量的过程繁琐复杂的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种太阳矢量确定方法，包括：获取天体上的目标位置处的太阳时和恒星时；根据所述太阳时和所述恒星时，确定所述目标位置的赤经和赤纬；根据所述赤经和所述赤纬，确定在天体坐标系中表示太阳方向的第一太阳矢量，其中，所述天体坐标系为以所述天体为原点建立的坐标系；根据所述第一太阳矢量，确定在当地坐标系中表示太阳方向的第二太阳矢量，其中，所述当地坐标系为以所述目标位置为原点建立的坐标系。

可选地，所述天体坐标系包括：天球坐标系或平赤道平春分点坐标系；所述当地坐标系包括北东地坐标系。

可选地，上述方法还包括：获取空间机器人的太阳翼朝向需求，其中，所述空间机器人位于所述目标位置处；根据所述第二太阳矢量以及所述空间机器人的太阳翼朝向需求，确定所述太阳翼的最优朝向。

可选地，根据所述第二太阳矢量以及所述空间机器人的太阳翼朝向需求，确定所述太阳翼的最优朝向，包括：根据所述第二太阳矢量，确定本体坐标系中表示太阳方向的第三太阳矢量，其中，所述本体坐标系为以所述空间机器人为原点、根据所述空间机器人的姿态建立的坐标系；根据所述第三太阳矢量以及所述太阳翼的朝向需求，确定所述太阳翼的最优朝向。

可选地，在所述太阳翼通过转动轴转动的情况下，确定所述太阳翼的最优朝向包括：获取所述太阳翼转动轴在所述本体坐标系中的向量；根据所述太阳翼转动轴的向量、所述第三太阳矢量和所述太阳翼朝向需求，确定所述太阳翼的最优法向量，其中，所述最优法向量的方向为所述太阳翼的最优朝向。

可选地，所述太阳翼的最优朝向包括：在所述空间机器人的姿态不变的情况下，所述太阳翼在接收到的太阳光光通量最大时的朝向；或，在所述空间机器人的姿态不变的情况下，所述太阳翼接收到的太阳光光通量最小时的朝向。

可选地，根据所述太阳时和所述恒星时，确定所述目标位置的赤经和赤纬，包括：建立所述天体的时角坐标系；使用所述时角坐标系处理所述太阳时和所述恒星时，得到所述赤经和所述赤纬。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种太阳矢量确定装置，包括：获取模块，用于获取天体上的目标位置处的太阳时和恒星时；第一确定模块，用于根据所述太阳时和所述恒星时，确定所述目标位置的赤经和赤纬；第二确定模块，用于根据所述赤经和所述赤纬，确定在天体坐标系中表示太阳方向的第一太阳矢量，其中，所述天体坐标系为以所述天体为原点建立的坐标系；第三确定模块，用于根据所述第一太阳矢量，确定在当地坐标系中表示太阳方向的第二太阳矢量，其中，所述当地坐标系为以所述目标位置为原点建立的坐标系。