[发明专利]太阳矢量确定方法、装置、计算机可读存储介质及处理器

权利要求书

1.一种太阳矢量确定方法，其特征在于，包括：

获取天体上的目标位置处的太阳时和恒星时；

根据所述太阳时和所述恒星时，确定所述目标位置的赤经和赤纬；

根据所述赤经和所述赤纬，确定在天体坐标系中表示太阳方向的第一太阳矢量，其中，所述天体坐标系为以所述天体为原点建立的坐标系；

根据所述第一太阳矢量，确定在当地坐标系中表示太阳方向的第二太阳矢量，其中，所述当地坐标系为以所述目标位置为原点建立的坐标系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述天体坐标系包括：天球坐标系或平赤道平春分点坐标系；所述当地坐标系包括北东地坐标系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取空间机器人的太阳翼朝向需求，其中，所述空间机器人位于所述目标位置处；

根据所述第二太阳矢量以及所述空间机器人的太阳翼朝向需求，确定所述太阳翼的最优朝向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第二太阳矢量以及所述空间机器人的太阳翼朝向需求，确定所述太阳翼的最优朝向，包括：

根据所述第二太阳矢量，确定本体坐标系中表示太阳方向的第三太阳矢量，其中，所述本体坐标系为以所述空间机器人为原点、根据所述空间机器人的姿态建立的坐标系；

根据所述第三太阳矢量以及所述太阳翼的朝向需求，确定所述太阳翼的最优朝向。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述太阳翼通过转动轴转动的情况下，确定所述太阳翼的最优朝向包括：

获取所述太阳翼转动轴在所述本体坐标系中的向量；

根据所述太阳翼转动轴的向量、所述第三太阳矢量和所述太阳翼朝向需求，确定所述太阳翼的最优法向量，其中，所述最优法向量的方向为所述太阳翼的最优朝向。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述太阳翼的最优朝向包括：在所述空间机器人的姿态不变的情况下，所述太阳翼在接收到的太阳光光通量最大时的朝向；或，在所述空间机器人的姿态不变的情况下，所述太阳翼接收到的太阳光光通量最小时的朝向。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述太阳时和所述恒星时，确定所述目标位置的赤经和赤纬，包括：

建立所述天体的时角坐标系；

使用所述时角坐标系处理所述太阳时和所述恒星时，得到所述赤经和所述赤纬。

8.一种太阳矢量确定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取天体上的目标位置处的太阳时和恒星时；

第一确定模块，用于根据所述太阳时和所述恒星时，确定所述目标位置的赤经和赤纬；

第二确定模块，用于根据所述赤经和所述赤纬，确定在天体坐标系中表示太阳方向的第一太阳矢量，其中，所述天体坐标系为以所述天体为原点建立的坐标系；

第三确定模块，用于根据所述第一太阳矢量，确定在当地坐标系中表示太阳方向的第二太阳矢量，其中，所述当地坐标系为以所述目标位置为原点建立的坐标系。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的太阳矢量确定方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的太阳矢量确定方法。